Step_1_RPM

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 4076;  // Quantos stepps para uma volta do motor
    //Inicializa a biblioteca utilizando as portas de 8 a 11 para ligacao ao motor
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
//------------------------------------
void setup()
{
  myStepper.setSpeed(1);  // Determina a velocidade inicial do motor 1 RPM
}
//------------------------------------
void loop()
{
    myStepper.step(4076);    // Gira o motor no sentido horario steps
}