Liga esteira c botao e por 30 seg

  // http://pastebin.com/65uCNxqz
  /*
    * Estou com uma duvida eu estou tentando fazer tipo uma esteira
    * automatizada que funciona da seguinte forma quando ligada por
    * um botão externo a esteira gire quando alguma coisa cortar o
    * feixe de luz do sensor emissor e receptor a esteira tem que
    * parar de girar ate este ponto eu consegui fazer , Porem eu
    * gostaria de fazer um temporizador da seguinte maneira quando
    * a esteira ligada ela gire mas gire por 30 segundos e desliga
    * ate que o botão novamente seja  ligado e desligado  fazendo
    * com que ela rode novamente ate que algo corte o feixe de luz.
  */

  #define sensorPin  A0           // Entrada do sensor receptor
  #define relemotor  3            // pino 3  rele
  #define bot1  4                 // pino 4 botão
  unsigned int sensorValue = 0;   // variavel do sensor
  unsigned long Count = 0;        // variavel do sensor
  byte BotOn = 0;                 // variavel do botão
//-----------------------------------------------------------------
  void setup()
  {
    pinMode(relemotor,OUTPUT);    // Define pino como saída
    pinMode(bot1,INPUT_PULLUP);   // Define pino como entrada e liga pullup resistor
    Serial.begin(9600);           // Inicializa serial monitor
  }
//-----------------------------------------------------------------
  void loop()
  {
    sensorValue = analogRead(sensorPin);
    Serial.println(sensorValue);
    if (digitalRead(bot1) == LOW)             // Se botão foi apertado
    {
      while(digitalRead(bot1) == LOW)         // Enquanto tiver apertado
      {
        delay(20);                            // Evita debouncing
        BotOn = 1;                            // Identifica com botão foi apertado
      }
    }
    while((sensorValue>940)&&(BotOn == 1)&&(Count <30000))
    {                                         // Enquanto sensor livre, Botão apertado e tempo menos que 30 seg
      digitalWrite(relemotor, HIGH);          // Ligue o motor
      delay(1);                               // Delay de 1 milisegundo
      Count++;                                // Incrementa contador
    }
    digitalWrite(relemotor, LOW);             // Desliga o motor
    Count = 0;                                // Zera contador
    BotOn = 0;                                // Desliga identificador de botão apertado
  }