priprema

#include<arduinoPlatform.h>
#include<tasks.h>
#include<interrupts.h>
#include<stdio.h>
#include<serial.h>
#include<pwm.h>



extern serial Serial;


#define SW1 2
#define SW2 7
#define SW3 8
#define SW4 35
#define btn1 4

int vrednost,brojac;
int staro_stanje,novo_stanje;

void fun(){
    int pocentiometar=analogRead(A0);
     vrednost=map(pocentiometar,0,1023,0,8);

    for(int i=0;i<vrednost;i++){
        digitalWrite(26+i,HIGH);
    }
    for(int j=vrednost;j<=33;j++) digitalWrite(26+j,LOW);
}

void fun2(){

    if(digitalRead(SW1)==HIGH) ++brojac;
    if(digitalRead(SW2)==HIGH) ++brojac;
    if(digitalRead(SW3)==HIGH) ++brojac;
    if(digitalRead(SW4)==HIGH) ++brojac;

    Serial.println("Broj upaljenih prekidaca:");
    Serial.println(brojac);
    brojac=0;

}


void task1(int n,void *tptr){
    fun();
    novo_stanje=digitalRead(btn1);
    if(staro_stanje==0 && novo_stanje==1){
        Serial.println("Vrednost pot 0-100%");
        Serial.println(vrednost*10+20);
    }
    novo_stanje=staro_stanje;
}




void setup()
{
   brojac=0;
   Serial.begin(9600);
   pinMode(SW1,INPUT);
   pinMode(SW2,INPUT);
   pinMode(SW3,INPUT);
   pinMode(SW4,INPUT);
   pinMode(A0,INPUT);
   staro_stanje=digitalRead(btn1);
   for(int i=0;i<8;i++) pinMode(26+i,OUTPUT);
   createTask(task1,50,TASK_ENABLE,NULL);
   attachInterrupt(1,fun2,RISING);

}

void loop()
{

}