TesteDisparoTriac

#include <TimerOne.h>          // Biblioteca do timer1

int sortValues[4] = { 5000, 1500, 4000, 6000 };         // Valores para disparo dos Triacs
//int a[4];                                               // Backup dos valors de disparo
int Aa;                                               // Backup dos valores de disparo
int Ab;
int Ac;
int Ad;
int flag = 0;                                         // Flag para controle de rodagem
byte Diac = 0;                                        // Variavel para definir sequencia de disparo
# define Canais 4                                     // Numero de canais de Triacs
byte TriacPort[Canais] = {4, 5, 6, 7};                // Ports para cada canal (triac)
byte c = 0;                                           // Variavel para os ports dos Triacs
byte DispAa = 0;                                      // Controle de diparo
byte DispAb = 0;
byte DispAc = 0;
byte DispAd = 0;
//-------------------------
void setup()
{
  for ( byte c = 0; c < Canais; c++ )         // Loop para definir port modes
  {
    pinMode(TriacPort[c], OUTPUT);            // Define o prot de disparo do Triac como output
  }
  Serial.begin(9600);
  Timer1.attachInterrupt(callback);           // attaches callback() as a timer overflow interrupt
}
//------------------------
void loop()
{
  if (flag == 0)                              // Só executa ao modificar valores
  {
    sort(sortValues, 4);                      // Chama rotina que sequencia tempos de disparo
    SequenciadorDeDisparo();                  // Chama rotina que determina sequencia de disparo
  }
}
//----------------------------
void sort(int a[], int size)                  // Sequencia tempos de disparo
{
  Salva();                                    // chama rotina que salva valores na ordem original
  for (int i = 0; i < (size - 1); i++)
  {
    for (int j = 0; j < (size - (i + 1)); j++)
    {
      if (a[j] > a[j + 1])
      {
        int t = a[j];
        a[j] = a[j + 1];
        a[j + 1] = t;
      }
    }
  }
}
//--------------------------------
void Salva()                                  // Salva valores na ordem original
{
  if (flag == 0)                              // Só executa ao modificar valores
  {
    Aa = sortValues[0];
    Ab = sortValues[1];
    Ac = sortValues[2];
    Ad = sortValues[3];
    flag = 1;                                 // Informa que já rodu uma vez
  }
}
//----------------------------------
void callback()                               // Dispara Triac. Cada vez que "estoura" o timer 1 chama esta rotina
{
  digitalWrite(TriacPort[c], HIGH);           // Dispara triac definido em c
  delayMicroseconds(50);                      // Tempo minimo para disparo em useg
  digitalWrite(TriacPort[c], LOW);            // Corta disparo
  Timer1.stop();                              // Para Timer1
  Diac++;                                     // Incrementa seaquenciador de Disparo
  if (Diac >= 4) Diac = 0;                    // Se sequenciador > 4 zera
  SequenciadorDeDisparo();                    // Chama rotina que determina sequencia de disparo
}
//----------------------------
void SequenciadorDeDisparo()                  // Rotina que determina sequencia de disparo
{
  if (DispAa == 0)                            // Se Triac 0 ainda não disparou
  {
    if (sortValues[Diac] == Aa)               // Se o valor referenciado for o igual ao primeiro
    {
      Timer1.initialize(sortValues[Diac]);    // Carrega valor no Timer1
      c = 0;                                  // Informa que é o Triac 0 a ser disparado
      DispAa = 1;                             // Informa que já disparou  o Triac 0
      DispAb = 0;                             // Prepara para disparar o Triac 1
    }
  }
  if (DispAb == 0)                            // Se Triac 1 ainda não disparou
  {
    if (sortValues[Diac] == Ab)               // Se o valor referenciado for o igual ao segundo
    {
      Timer1.initialize(sortValues[Diac]);    // Carrega valor no Timer1
      c = 1;                                  // Informa que é o Triac 1 a ser disparado
      DispAb = 1;                             // Informa que já disparou  o Triac 1
      DispAc = 0;                             // Prepara para disparar o Triac 2
    }
  }
  if (DispAc == 0)                            // Se Triac 2 ainda não disparou
  {
    if (sortValues[Diac] == Ac)               // Se o valor referenciado for o igual ao terceiro
    {
      Timer1.initialize(sortValues[Diac]);    // Carrega valor no Timer1
      c = 2;                                  // Informa que é o Triac 2 a ser disparado
      DispAc = 1;                             // Informa que já disparou  o Triac 3
      DispAd = 0;                             // Prepara para disparar o Triac 3
    }
  }
  if (DispAd == 0)                            // Se Triac 3 ainda não disparou
  {
    if (sortValues[Diac] == Ad)               // Se o valor referenciado for o igual ao quarto
    {
      Timer1.initialize(sortValues[Diac]);    // Carrega valor no Timer1
      c = 3;                                  // Informa que é o Triac 3 a ser disparado
      DispAd = 1;                             // Informa que já disparou  o Triac 3
      DispAa = 0;                           // Prepara para disparar o Triac 0 (proximo Ciclo)
    }
  }
}