Controle Motor

Entendendo sua Idéia:

Hardware:
1 x Arduino UNO
3 x Step motor Unipolar/bipolar  Drive dos motores?
1 x Display/teclado


Pinos Arduino a serem usados;

LCD      	: 8, 9, 4, 5, 6, 7;  conforme site do forneccedor

Botões 	 	: A0;

Motores  	: 10, 11, 12;	Controle;
Motores  	: 1, 2, 3;	Direção.

Saída 		: A1		Enable dos drivres dos motores

Saída Start	: 0		que tenho que ter como ajustar o tamanho em segundos ( um sinal 0 ou 1) ??

Entrada Libera 	: 13		libera ciclo?  Entrada?


Rst      	: Rst


Pinos propostos não são viáveis devido à configuração do display

Saída 01        : Permite que os motores executem os ciclos
Saídas 02,03,04 : Controle de movimento dos motores
Saídas 05,06,07 : Controle de direção dos motores
Saída 08        : Start
Entrada 09      : Libera ciclo  ?  Contagem dos ciclos


Funcionamento:


Ao ligar, aparece no LCD a mensagem: Entre com os parâmetros
Ao apertar o botão o enter,
permite alterar o valor de distancia para o motor1 em mm,
com os botões Up ou Dn incrementa ou decrementa este valor de 1 a 999.

Ao apertar o enter  novamente
permite alterar o valor de distancia para o motor2 em mm,
com os botões Up ou Dn incrementa ou decrementa este valor de 1 a 999.

Ao apertar o enter  novamente
permite alterar o valor de distancia para o motor3 em mm,
com os botões Up ou Dn incrementa ou decrementa este valor de 1 a 999.

Ao apertar o enter  novamente
permite alterar o valor de ciclos de repetição,
com os botões Up ou Dn incrementa ou decrementa este valor de 1 a 99.

em seguida o display mostra os valores programados assim:

	M01 M02 M03 CC


em seguida o LCD mostra : Pressione enter para Start
	ou 	        : Sensor aberto

Este sensor esta ligado no pino 9 e abre ao iniciar um ciclo.

Ao pressionar start, a saída no pino 0 fica em HIGH.


Ao finalizar os ciclos o LCD deve mostrar : Operação finalizada
		e			  : Aperte Enter para start

E o ciclo se reinicia.

Ao pressionar "Reset" os valores programados serão "resetados" para 1.
Os valores de ciclos excutados guardados na EEPROM serão preservados.




Dúvidas:

1. Motor Bipolar ou Unipolar?

2. que tenho que ter como ajustar o tamanho em segundos ( um sinal 0 ou 1) ?

3. libera ciclo  entra ou saída?


4. menu de ajuste do lcd  (brilho e contrate)  	Este LCD não permite ajuste de contraste.
						O brilho é ajustado por um potenciômetro a própria placa.


5. que tenho que ter como ajustar o tamanho em segundos ( um sinal 0 ou 1) ?


6. menu contador:

	6 a. Memoria contadora eterna de ciclos realizados?

	6 b. opção de executar a cada XX ciclos ajustavel?
		Expl: só executa o ciclo a cada 10 leituras do entrada 09 libera ciclo


7. Menu de operação:  Seria "Menu de programação"?


8. Havendo condição : Ao pressionar (enter) deve ser gerado  o sinal ( start ) saída 8:
   e até o final do numero de ciclo determinados ,
   verificamos a entrada 9 e gera automaticamente a saída 08  ?