teoretic automa

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

enum direction {
    NORTH,
    EAST,
    SOUTH,
    WEST
};

// Маршрут робота
const int route[][3] = {
    {0, 1},
    {1, 1},
    {1, 0},
    {2, 0},
    {2, 1},
    {3, 1},
    {3, 0},
    {4, 0},
    {4, 1},
    {5, 1},
    {5, 2},
    {0, 2}
};

// Начальные координаты и направление робота
int coord[2] = {0, 0};
int coord_direction = EAST;
int i;

int main(){
    // Пробежка по маршруту
    // j=0 - координата по Y
    // j=1 - координата по X
    // j=2 - количество загружаемых шариков
    for(i = 0; i < sizeof(route)/sizeof(route[0]); ++i){

        // Проверяем, есть ли где-то ошибка в маршруте
        if((coord[0]!=route[i][0]) && (coord[1]!=route[i][1])){
            cout << "Ошибка в маршруте. Где-то не просмотрен перекресток." << endl;
            cout << "Координаты робота: X=" << coord[1] << " Y=" << coord[0] << " Направление=" << coord_direction << endl;
            cout << "Координаты итерации: X=" << route[i][1] << " Y=" << route[i][0] << endl;
            break;
        }

        // Поворот по X
        if(coord[1]<route[i][1]){
            if(coord_direction==SOUTH){
                coord_direction--;
                cout << "LEFT" << endl;
            }else{
                while(coord_direction!=EAST){
                    coord_direction++;
                    cout << "RIGHT" << endl;
                    if(coord_direction==WEST+1)
                        coord_direction = NORTH;
                }
            }
        }else if(route[i][1]<coord[1]){
            if(coord_direction==NORTH){
                coord_direction = WEST;
                cout << "LEFT" << endl;
            }else{
                while(coord_direction!=WEST){
                    coord_direction++;
                    cout << "RIGHT" << endl;
                    if(coord_direction==WEST+1)
                        coord_direction = NORTH;
                }
            }
        }

        // Поворот по Y
        if(coord[0]<route[i][0]){
            if(coord_direction==EAST){
                coord_direction--;
                cout << "LEFT" << endl;
            }else{
                while(coord_direction!=NORTH){
                    coord_direction++;
                    cout << "RIGHT" << endl;
                    if(coord_direction==WEST+1)
                        coord_direction = NORTH;
                }
            }
        }else if(route[i][0]<coord[0]){
            if(coord_direction==WEST){
                coord_direction--;
                cout << "LEFT" << endl;
            }else{
                while(coord_direction!=SOUTH){
                    coord_direction++;
                    cout << "RIGHT" << endl;
                    if(coord_direction==WEST+1)
                        coord_direction = NORTH;
                }
            }
        }

        // Движение вперед
        while(coord[1]<route[i][1]){
            coord[1]++;
            cout << "FORWARD" << endl;
        }
        while(coord[1]>route[i][1]){
            coord[1]--;
            cout << "FORWARD" << endl;
        }
        while(coord[0]<route[i][0]){
            coord[0]++;
            cout << "FORWARD" << endl;
        }
        while(coord[0]>route[i][0]){
            coord[0]--;
            cout << "FORWARD" << endl;
        }

        // Кидаем мячи
        if(route[i][2]){
            cout << "THROW " << route[i][2] << " BALLS" << endl;
        }

    }
    return 0;
}