function pm_remove_emojis($regex) {
    $regex = str_replace('[^', '(%f0%9f%[\w]{2}%[\w]{2}|[^', $regex);
    $regex = str_replace(']/ui', '])/ui', $regex);

    return $regex;
}
add_filter('permalink_manager_sanitize_regex', 'pm_remove_emojis', 1);