servo

#include <Servo.h>  // подключаем библиотеку Servo.h для управления сервоприводом

int sensorPin = A0;  // пин, к которому подключен аналоговый датчик
int servoPin = 9;    // пин, к которому подключен сервопривод

int sensorValue = 0;  // переменная для хранения значения, полученного с аналогового датчика
int servoGrad = 90;   // начальный угол сервопривода, установлен на 90 градусов (среднее положение)
int tolerance = 40;   // допустимый диапазон отклонений для показаний датчика, чтобы учитывать погрешности

Servo myservo;  // создаем объект myservo для управления сервоприводом

void setup() {
   pinMode(sensorPin, INPUT);  // устанавливаем пин с датчиком как входной, чтобы считывать данные
   myservo.attach(servoPin);   // привязываем объект myservo к пину для управления сервоприводом
   myservo.write(servoGrad);   // устанавливаем начальное положение сервопривода на 90 градусов
}

void loop() {
   sensorValue = analogRead(sensorPin);  // читаем текущее значение с аналогового датчика (от 0 до 1023)

   // если значение с датчика меньше (512 - tolerance), нужно повернуть сервопривод вправо
   if (sensorValue < (512 - tolerance)) {
      if (servoGrad < 180) {  // проверяем, что текущий угол меньше 180 градусов, чтобы не выйти за пределы
         servoGrad++;         // увеличиваем угол на 1 градус
         myservo.write(servoGrad);  // обновляем положение сервопривода
      }
   }

   // если значение с датчика больше (512 + tolerance), нужно повернуть сервопривод влево
   if (sensorValue > (512 + tolerance)) {
      if (servoGrad > 0) {  // проверяем, что текущий угол больше 0 градусов, чтобы не выйти за пределы
         servoGrad--;       // уменьшаем угол на 1 градус
         myservo.write(servoGrad);  // обновляем положение сервопривода
      }
   }
}