inkscape

1. importujesz obrazek do inkscape
2. bierzesz narzędzie do krzywych (B) i rysujesz czworokąt byle jaki
3. przechodzisz na zaznaczanie (S) i klikasz w niego
4. ustawiasz mu kontur grubości 2mm kolor powiedzmy czerwony i dajesz mu jakąś przezroczystość nie wiem 80%
5. zoom (Z) i zbliżasz się gdzieś do buta i przestawiasz tam 2 narożniki używając edycji węzłów (N)
6. u góry masz możliwość zmiany rodzaju węzłów chodzi Ci najczęściej o te gdzie każda strona węzła jest osobno to pierwsza z ikonek taka ostra w dół
7. Ustawiasz tak, żeby pasowało do obrazka i przechodzisz niżej
8. ctrl + rolka to zoom, ze spacją przenosisz kartkę
9. Czasem potrzebujesz dodatkowego węzła, więc zaznaczasz odcinek który chcesz podzielić (klikasz w linię) i ikonka z plusikiem po lewej
10. na grubszej linii widać lepiej gdzie są dziwne zagniecenia

Proste jak but w takim przypadku, przy czym oczywiście można dokładniej można wyprowadzać linie bez zagnieceń zmieniając trochę rodzaj węzłów ale generalnie spoko.

A co dalej, żeby zrobić z tego model 3D to nie wiem :D