Freq_pnct_V21_IDF.c

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/portmacro.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/periph_ctrl.h"
#include "driver/ledc.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/pcnt.h"
#include "esp_attr.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_timer.h"
#include "sdkconfig.h"

unsigned long overflow = 20000;                                           // Valor maximo para overun de pcnt

#define PCNT_COUNT_UNIT       PCNT_UNIT_0                                 // Unidade de pcnt
#define PCNT_COUNT_CHANNEL    PCNT_CHANNEL_0                              // Canal pcnt
#define PCNT_INPUT_SIG_IO     34                                          // Pulse Input GPIO
#define PCNT_INPUT_CTRL_IO    35                                          // Control GPIO HIGH=count up, LOW=count down
#define OUTPUT_CONTROL_GPIO   GPIO_NUM_32                                 // Saida de controle

#define PCNT_H_LIM_VAL      overflow                                      // Limite superior de contagem

esp_timer_create_args_t create_args;                                      // Argumentos do timer
esp_timer_handle_t timer_handle;                                          // Instancia de timer

bool flag = true;                                                         // Indicador de fim de contagem libera impressao
int16_t pulses = 0;                                                       // Contador de pulsos de entrada
unsigned long multPulses = 0;                                             // Contador de overflows de pcnt
unsigned long  janela = 1000000;                                          // Janela de contagem de pulsos
portMUX_TYPE timerMux = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;

//----------------------------------------------------------------------------------
void tempo_controle(void *p)                                              // Fim de tempo de leitura de puslos
{
  gpio_set_level(OUTPUT_CONTROL_GPIO, 0);                                 // Desliga o controle do pcnt
  pcnt_get_counter_value(PCNT_COUNT_UNIT, &pulses);                       // Obtem o valor contado
  flag = true;                                                            // Informa que ocorreu interrupt de controle
}
//----------------------------------------------------------------------------------
static void IRAM_ATTR pcnt_intr_handler(void *arg)                        // Overflow de contagem de pulsos
{
  PCNT.int_clr.val = BIT(PCNT_COUNT_UNIT);                                // Limpa indicador de interrupt
  portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);                                      // Bloqueia novo interrupt
  multPulses++;                                                           // Incrementa contador de overflow
  portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);                                       // Libera novo interrupt
}
//----------------------------------------------------------------------------------
void pcnt_init(void)                                                      // Rotina de inicializacao do pulse count
{
  pcnt_config_t pcnt_config = { };                                        // Instancia pulse config
  pcnt_config.pulse_gpio_num = PCNT_INPUT_SIG_IO;                         // Port de entrada dos pulsos
  pcnt_config.ctrl_gpio_num = PCNT_INPUT_CTRL_IO;                         // Controle da contagem
  pcnt_config.unit = PCNT_COUNT_UNIT;                                     // Unidade de contagem
  pcnt_config.channel = PCNT_COUNT_CHANNEL;                               // Canal de contagem
  pcnt_config.counter_h_lim = PCNT_H_LIM_VAL;                             // Limite maximo de contagem
  pcnt_config.pos_mode = PCNT_COUNT_INC;                                  // Conta na subida do pulso
  pcnt_config.neg_mode = PCNT_COUNT_INC;                                  // Conta na descida do pulso
  pcnt_config.lctrl_mode = PCNT_MODE_DISABLE;                             // Nao usado
  pcnt_config.hctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP;                                // Se HIGH conta incrementando
  pcnt_unit_config(&pcnt_config);                                         // Inicializa PCNT

  pcnt_counter_pause(PCNT_COUNT_UNIT);                                    // Inicializa o contador PCNT
  pcnt_counter_clear(PCNT_COUNT_UNIT);                                    // Zera o contador PCNT
  pcnt_counter_resume(PCNT_COUNT_UNIT);                                   // inicia a contagem

  pcnt_event_enable(PCNT_COUNT_UNIT, PCNT_EVT_H_LIM);                     // Limite superior de contagem
  pcnt_isr_register(pcnt_intr_handler, NULL, 0, NULL);                    // Rotina de Interrupt de pcnt
  pcnt_intr_enable(PCNT_COUNT_UNIT);                                      // Habilita interrup de pcnt
}
//----------------------------------------------------------------------------------
void app_main(void)
{
   pcnt_init();                                                            // Inicializa o pulse count
  gpio_pad_select_gpio(OUTPUT_CONTROL_GPIO);                              // Define o port decontrole
  gpio_set_direction(OUTPUT_CONTROL_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);              // Define como saida

  create_args.callback = tempo_controle;                                  // Instancia o tempo de controel
  esp_timer_create(&create_args, &timer_handle);                          // Cria parametros do timer

  while (1)
  {
    if (flag == true)                                                       // Se impressa estiver liberada
    {
      flag = false;                                                         // Impede nova impresao
      float frequencia = 0;                                                 // Variavel para calculo de frequencia
      frequencia = (pulses + (multPulses * overflow))  ;                    // Calcula qtos pulsos ocorram
      printf("frequencia :%f\n", frequencia);                               // Print
      multPulses = 0;                                                       // Zera contador de overflow

      // Aqui pode rodar qq funcao                                          // Espaco para qualquer função
      //delay(50);                                                            // Espaco para qualquer função
      vTaskDelay(1);
      // Aqui pode rodar qq funcao                                          // Espaco para qualquer função

      pcnt_counter_clear(PCNT_COUNT_UNIT);                                  // Zera o contador PCNT
      esp_timer_start_once(timer_handle, janela);                           // Disparo unico de tempo de finido na variavel Janela
      gpio_set_level(OUTPUT_CONTROL_GPIO, 1);                               // Libera port de contagem
    }
  }
}