main_motores

#include "motor.h"

// Motor A connections
int enA = 9;
int in1 = 8;
int in2 = 7;
// Motor B connections
int enB = 3;
int in3 = 5;
int in4 = 4;

Motor m1;
Motor m2;

void setup() {
    m1.setPinuot(9, 8, 7);
    m2.setPinuot(3, 5, 4);
}

void loop() {
    m1.setVelocidad(200, false);
    m1.arrancar();
    delay(1000);
    m1.parar();
    delay(1000);
    m1.arrancar();
    delay(1000);
    m1.parar();
    delay(1000);
    m1.setVelocidad(-200);
    delay(1000);
    m1.off();
    delay(2000);
}