[Unity] Controlar veiculo (mais recente)

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class controlarvei : MonoBehaviour {
    public GameObject rodad;
    public GameObject rodadp;
    public GameObject rodae;
    public GameObject rodaep;
    public GameObject rodate;
    public GameObject rodatd;

    public WheelCollider rodadireita;
    public WheelCollider rodaesquerda;
    public float maxTorque;
    public float maxAngle;

    private float actualAngle;
    private float rodada;


    // Use this for initialization
    void Start () {
        rigidbody.centerOfMass = new Vector3(0, 0, 0);
        actualAngle=maxAngle;
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate () {
        if(rodadireita.rpm<-100) {
            actualAngle=maxAngle/((-rodadireita.rpm)/100);
        }
        rodadireita.motorTorque=maxTorque*(-Input.GetAxis("Vertical"));
        rodaesquerda.motorTorque=maxTorque*(-Input.GetAxis("Vertical"));
        rodadireita.steerAngle=actualAngle*Input.GetAxis("Horizontal");
        rodaesquerda.steerAngle=actualAngle*Input.GetAxis("Horizontal");


        rodaep.transform.localEulerAngles = new Vector3(
            rodaep.transform.localEulerAngles.x,
            rodaep.transform.localEulerAngles.y,
            actualAngle*Input.GetAxis("Horizontal")
        );

        if(rodadireita.rpm>1||rodadireita.rpm<-1) {
            rodada=rodadireita.rpm/10;
            rodad.transform.Rotate(rodada,0,0);
            rodae.transform.Rotate(rodada,0,0);
            rodatd.transform.Rotate(rodada,0,0);
            rodate.transform.Rotate(rodada,0,0);
        }
    }
}