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- void Conta_Sensor_0(){
- // Bloco para leiura do sensor 0
- if(analogRead(A0) > distancia && passou0 == false) //Objeto passando entre o sensor sharp
- {
- passou0 = true;
- leitura0 = analogRead(A0);
- cont0++; //Incrementa o contador em 0
- totalOvos++; // Incrementa o valor total de Ovos
- Serial.print("Quantidade de Ovos sensor 0 = ");
- Serial.print(cont0);
- Serial.print(" Quantidade total de OVOS = ");
- Serial.print(totalOvos);
- Serial.print(" Valor Lido = ");
- Serial.println(analogRead(A0));
- //delay(200); // não utilizado.
- //lcd.print("Ovos totalizdos: "); //Escreve no LCD.
- lcd.setCursor(1, 1); //Posiciona o cursor na primeira coluna(0) e na segunda linha(1) do LCD
- lcd.print(totalOvos); // Mosta o total de ovos contablizados
- digitalWrite(7, HIGH); // Liga Led
- }
- else{
- passou0 = false;
- }
- }
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