Timus 1020

#include<stdio.h>
#include<math.h>
double x[101],y[101];
double len1(int i, int j){
    return sqrt((x[i]-x[j])*(x[i]-x[j])+(y[i]-y[j])*(y[i]-y[j]));
}
int main(){
    int n;
    double r,len;

    scanf("%d %lf",&n,&r);

    for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%lf %lf",&x[i],&y[i]);

    len=2*acos(-1.0)*r+len1(0,n-1);

    for(int i=1;i<n;i++)
        len=len+len1(i-1,i);

    printf("%.2lf\n",len);

    return 0;
}