Controle de Bomba dagua

  #define Bomba1 5                                  // Relay da bomba1 no port 5              HIGH = Desligda
  #define Bomba2 6                                  // Relay da bomba2 no port 6              HIGH = Desligda
  #define SensorTorneira 7                          // SensorTorneira no port 7               0 = Torneira aberta
  #define SensorBaixo 8                             // SensorBaixo no port 8                  0 = Tem água
  #define SensorAlto 9                              // SensorAlto no port 9
  #define Pressao 10                                // Sensor de pressão no port 10           0 = Tem presão
  byte BombaON = 0;                                 // Variavel informase tem bombas ligada   1 = ligada
  byte Bomba1Ligada = 0;                            // Variavel Bomba1Ligada                  0 = bomba desligada
  byte Bomba2Ligada = 0;                            // Variavel Bomba2Ligada                  0 = bomba desligada
  //----------------------------------------------
  void setup()
  {
    pinMode(Bomba1,OUTPUT);                         // Bomba1 como saída
    pinMode(Bomba2,OUTPUT);                         // Bomba2 como saída
    pinMode(SensorTorneira,INPUT_PULLUP);           // Bomba1 como entrada e PUL UP ligado
    pinMode(SensorBaixo,INPUT_PULLUP);              // Bomba1 como entrada e PUL UP ligado
    pinMode(SensorAlto,INPUT_PULLUP);               // Bomba1 como entrada e PUL UP ligado
    pinMode(Pressao,INPUT_PULLUP);                  // Bomba1 como entrada e PUL UP ligado
    digitalWrite(Bomba1 , HIGH);                    // HIGH bomba desligada
    digitalWrite(Bomba2 , HIGH);                    // HIGH bomba desligada
  }
  //----------------------------------------------
  void loop()
  {
    if ((digitalRead(SensorBaixo)) == 0)            // Só liga se tiver água
    {
      if((digitalRead(SensorTorneira)) == 0 )       // Liga ao abrir a torneira
      {
        if((digitalRead(Pressao)) == 1)             // Se não tiver presão
        {                                           // Liga as 2 bombas
          digitalWrite(Bomba1 , LOW);               // Liga bomba1
          digitalWrite(Bomba2 , LOW);               // Liga bomba2
        }
        else                                        // Se tiver presão
        {
          if (BombaON == 0)                         // Se não tem bomba ligada
          {
            BombaON = 1;                            // Informa que tem boma ligada
            Bomba1Ligada = !Bomba1Ligada;           // Inverte bomba a ser usada
            if (Bomba1Ligada == 1)                  // Verifica se o flag da bomba1 está ligado
              Bomba2Ligada = 0;                     // Se tiver desliga o flag da bomba2
            else                                    // Se o flag da bomba1 está desligado
              Bomba2Ligada = 1;                     // Liga o flag da bomba2
            if (Bomba1Ligada == 0)                  // Se o flag da bomba1 estiver desligado
              digitalWrite(Bomba1 , Bomba1Ligada);  // Desliga uma bomba antes de ligar outra
            if (Bomba2Ligada == 0)                  // Se o flag da bomba2 estiver desligado
              digitalWrite(Bomba2 , Bomba2Ligada);  // Desliga uma bomba antes de ligar outra

            digitalWrite(Bomba1 , Bomba1Ligada);    // Liga só bomba que estiver definida
            digitalWrite(Bomba2 , Bomba2Ligada);    // Liga só bomba que estiver definida
          }
        }
      }
      else                                        // Se torneira foi fechada
      {
        digitalWrite(Bomba1 , HIGH);              // Desliga bomba1
        digitalWrite(Bomba2 , HIGH);              // Desliga bomba2
        BombaON = 0;                              // Informa que não tem bomba ligada
      }
    }
  }