Fluxo_Pessoas

#include <LiquidCrystal.h>
#define ENTRADA     A0
#define SAIDA       A1
#define LUZVERDE    12
#define LUZVERMELHA 9
int ldrEntrada, ldrSaida;
boolean passouPelaEntrada, passouPelaSaida;
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
int contador = 0;
//------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LUZVERDE, 1);
  pinMode(LUZVERMELHA, 1);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(0, 1);
  abrirSinal();
}
//-------------------------------------------
void loop()
{
  ldrEntrada = analogRead(ENTRADA);                         // Le sensor entrada
  ldrSaida   = analogRead(SAIDA);                           // Le sensor saida
  //--------------------------------- Controle entrada
  while (ldrEntrada > 200)                                  // Se passou pela entrada
  {
    passouPelaEntrada = true;                               // Informe entrou corredor
    fecharSinal();                                          // Fechar sinal
        Serial.println("passouPelaEntrada1");
    delay(500);
    ldrEntrada = analogRead(ENTRADA);                       // Verifica se sensor está livre
  }
  while (passouPelaEntrada == 1)                            // Enquanto estiver no corredor
  {
    ldrSaida   = analogRead(SAIDA);                         // Le sensor saida para saber se entrou no recinto
    ldrEntrada = analogRead(ENTRADA);                       // Le sensor entrada para saber desistiu
    while (ldrSaida > 200)                                  // Se entrou no recinto
    {
           Serial.println("passouPelaSaida1");
      contador++;                                           // Incrementa contagem
      abrirSinal();                                         // Abrir sinal
      passouPelaEntrada = false;                            // Informe saiu corredor
      ldrSaida   = analogRead(SAIDA);                       // Verifica se sensor está livre
      Serial.println(contador);
    }
    while (ldrEntrada > 200)                                // Se retornou para fora
    {
      passouPelaEntrada = false;                            // Informe saiu corredor
      abrirSinal();                                         // Abrir sinal
            Serial.println("Saiu sem contar");
      ldrEntrada = analogRead(ENTRADA);                     // Verifica se sensor está livre
    }
  }
  //---------------------------------------- Controle saida
  while (ldrSaida > 200)                                    // Se passou pela saida
  {
    passouPelaSaida = true;                                 // Informe entrou corredor
    fecharSinal();                                          // Fechar sinal
        Serial.println("passouPelaSaida2");
    delay(500);
    ldrSaida   = analogRead(SAIDA);                         // Verifica se sensor está livre
  }
  while (passouPelaSaida == 1)                              // Enquanto estiver no corredor
  {
    ldrSaida   = analogRead(SAIDA);                         // Le sensor saida para saber se retornou no recinto
    ldrEntrada = analogRead(ENTRADA);                       // Le sensor entrada para saber saiu
    while (ldrEntrada > 200)                                // Se saiu
    {
            Serial.println("passouPelaEntrada2");
      abrirSinal();                                         // Abrir sinal
      passouPelaSaida = false;                              // Informe saiu corredor
      ldrEntrada = analogRead(ENTRADA);                     // Verifica se sensor está livre
            Serial.println(contador);
    }
    while (ldrSaida > 200)                                  // Se retornou para o recinto
    {
      passouPelaSaida = false;                              // Informe saiu corredor
      abrirSinal();                                         // Abrir sinal
            Serial.println("Entrou Novamente");
      ldrSaida   = analogRead(SAIDA);                       // Verifica se sensor está livre
    }
  }
}
//-----------------------------------
void abrirSinal()
{
      Serial.println("Abriu");
  delay(500);                                        // pra dar tempo da pessoa sair de vez do corredor
  digitalWrite(LUZVERDE, 1);
  digitalWrite(LUZVERMELHA, 0);
}
//-----------------------------------
void fecharSinal()
{
      Serial.println("Fechou");
  digitalWrite(LUZVERDE, 0);
  digitalWrite(LUZVERMELHA, 1);
}