API tools faq
paste
Advertisement
qtinio

hmmmm main

qtinio
Apr 24th, 2019
259
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
text 33.57 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. /****************************************************
  2. Wirtualne zespoly robocze - przykladowy projekt w C++
  3. Do zadań dotyczących współpracy, ekstrapolacji i
  4. autonomicznych obiektów
  5. ****************************************************/
  6.  
  7. #include <windows.h>
  8. #include <math.h>
  9. #include <time.h>
  10. #include <string>
  11. #include <gl\gl.h>
  12. #include <gl\glu.h>
  13. #include <iterator>
  14. #include <map>
  15. using namespace std;
  16.  
  17. #include "objects.h"
  18. #include "graphics.h"
  19. #include "net.h"
  20.  
  21.  
  22. bool if_different_skills = true; // czy zró¿nicowanie umiejêtnoœci (dla ka¿dego pojazdu losowane s¹ umiejêtnoœci
  23. // zbierania gotówki i paliwa)
  24.  
  25. FILE *f = fopen("vct_log.txt", "w"); // plik do zapisu informacji testowych
  26.  
  27. MovableObject *my_vehicle; // Object przypisany do tej aplikacji
  28.  
  29. Terrain terrain;
  30. map<int, MovableObject*> network_vehicles;
  31. // ****************************************************************************
  32. int tim = -1;
  33. float wysylka = -1;
  34. int procent_uzgodniony = 0;
  35. float stare_money = 0;
  36.  
  37. float fDt; // sredni czas pomiedzy dwoma kolejnymi cyklami symulacji i wyswietlania
  38. long VW_cycle_time, counter_of_simulations; // zmienne pomocnicze potrzebne do obliczania fDt
  39. long start_time = clock(); // czas od poczatku dzialania aplikacji
  40. long group_existing_time = clock(); // czas od pocz¹tku istnienia grupy roboczej (czas od uruchom. pierwszej aplikacji)
  41.  
  42. multicast_net *multi_reciv; // wsk do obiektu zajmujacego sie odbiorem komunikatow
  43. multicast_net *multi_send; // -||- wysylaniem komunikatow
  44.  
  45. HANDLE threadReciv; // uchwyt w¹tku odbioru komunikatów
  46. extern HWND main_window;
  47. CRITICAL_SECTION m_cs; // do synchronizacji wątków
  48.  
  49. bool SHIFT_pressed = 0;
  50. bool CTRL_pressed = 0;
  51. bool ALT_pressed = 0;
  52. bool L_pressed = 0;
  53. //bool rejestracja_uczestnikow = true; // rejestracja trwa do momentu wziêcia przedmiotu przez któregokolwiek uczestnika,
  54. // w przeciwnym razie trzeba by przesy³aæ ca³y state œrodowiska nowicjuszowi
  55.  
  56. // Parametry widoku:
  57. extern ViewParameters par_view;
  58.  
  59. bool mouse_control = 0; // sterowanie pojazdem za pomoc¹ myszki
  60. int cursor_x, cursor_y; // polo¿enie kursora myszki w chwili w³¹czenia sterowania
  61.  
  62. extern float TransferSending(int ID_receiver, int transfer_type, float transfer_value);
  63. // *********************************************
  64. int zaznaczony_id = -1;
  65. int procent = 50;
  66. // ***********************************************
  67. enum frame_types {
  68. OBJECT_STATE, ITEM_TAKING, ITEM_RENEWAL, COLLISION, TRANSFER, ZAPRASZALAK, PRZYJAZNIALAK, NEGOCJALAK, AKCEPTOWALAK
  69. };
  70.  
  71. enum transfer_types { MONEY, FUEL};
  72.  
  73. struct Frame
  74. {
  75. int iID;
  76. int frame_type;
  77. ObjectState state;
  78.  
  79. int iID_receiver; // nr ID adresata wiadomoœci (pozostali uczestnicy powinni wiadomoœæ zignorowaæ)
  80.  
  81. int item_number; // nr przedmiotu, który zosta³ wziêty lub odzyskany
  82. Vector3 vdV_collision; // wektor prêdkoœci wyjœciowej po kolizji (uczestnik o wskazanym adresie powinien
  83. // przyj¹æ t¹ prêdkoœæ)
  84.  
  85. int transfer_type; // gotówka, paliwo
  86. float transfer_value; // iloœæ gotówki lub paliwa
  87. int team_number;
  88.  
  89. long existing_time; // czas jaki uplyn¹³ od uruchomienia programu
  90. };
  91.  
  92.  
  93. //******************************************
  94. // Funkcja obs³ugi w¹tku odbioru komunikatów
  95. DWORD WINAPI ReceiveThreadFunction(void *ptr)
  96. {
  97. multicast_net *pmt_net = (multicast_net*)ptr; // wskaŸnik do obiektu klasy multicast_net
  98. int size; // liczba bajtów ramki otrzymanej z sieci
  99. Frame frame;
  100. ObjectState state;
  101.  
  102. while (1)
  103. {
  104. size = pmt_net->reciv((char*)&frame, sizeof(Frame)); // oczekiwanie na nadejœcie ramki
  105. // Lock the Critical section
  106. EnterCriticalSection(&m_cs); // wejście na ścieżkę krytyczną - by inne wątki (np. główny) nie współdzielił
  107. if (wysylka != -1) {
  108. Frame frame;
  109. frame.frame_type = TRANSFER;
  110. frame.iID_receiver = tim;
  111. frame.transfer_type = MONEY;
  112. frame.transfer_value = wysylka;
  113. frame.iID = my_vehicle->iID;
  114. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  115. my_vehicle->state.money -= frame.transfer_value;
  116. wysylka = -1;
  117. }
  118. switch (frame.frame_type)
  119. {
  120. case OBJECT_STATE: // podstawowy typ ramki informuj¹cej o stanie obiektu
  121. {
  122. state = frame.state;
  123. //fprintf(f,"odebrano state iID = %d, ID dla mojego obiektu = %d\n",state.iID,my_vehicle->iID);
  124. if ((frame.iID != my_vehicle->iID)) // jeœli to nie mój w³asny Object
  125. {
  126.  
  127. if ((network_vehicles.size() == 0) || (network_vehicles[frame.iID] == NULL)) // nie ma jeszcze takiego obiektu w tablicy -> trzeba go stworzyæ
  128. {
  129. MovableObject *ob = new MovableObject(&terrain);
  130. ob->iID = frame.iID;
  131. network_vehicles[frame.iID] = ob;
  132. if (frame.existing_time > group_existing_time) group_existing_time = frame.existing_time;
  133. ob->ChangeState(state); // aktualizacja stanu obiektu obcego
  134. terrain.InsertObjectIntoSectors(ob);
  135. // wys³anie nowemu uczestnikowi informacji o wszystkich wziêtych przedmiotach:
  136. for (long i = 0; i < terrain.number_of_items; i++)
  137. if ((terrain.p[i].to_take == 0) && (terrain.p[i].if_taken_by_me))
  138. {
  139. Frame frame;
  140. frame.frame_type = ITEM_TAKING;
  141. frame.item_number = i;
  142. frame.state = my_vehicle->State();
  143. frame.iID = my_vehicle->iID;
  144. int iSIZE = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  145. }
  146.  
  147. }
  148. else if ((network_vehicles.size() > 0) && (network_vehicles[frame.iID] != NULL))
  149. {
  150. terrain.DeleteObjectsFromSectors(network_vehicles[frame.iID]);
  151. network_vehicles[frame.iID]->ChangeState(state); // aktualizacja stanu obiektu obcego
  152. terrain.InsertObjectIntoSectors(network_vehicles[frame.iID]);
  153. }
  154.  
  155. }
  156. break;
  157. }
  158. case ITEM_TAKING: // frame informuj¹ca, ¿e ktoœ wzi¹³ przedmiot o podanym numerze
  159. {
  160. state = frame.state;
  161. if ((frame.item_number < terrain.number_of_items) && (frame.iID != my_vehicle->iID))
  162. {
  163. terrain.p[frame.item_number].to_take = 0;
  164. terrain.p[frame.item_number].if_taken_by_me = 0;
  165. }
  166. break;
  167. }
  168. case ITEM_RENEWAL: // frame informujaca, ¿e przedmiot wczeœniej wziêty pojawi³ siê znowu w tym samym miejscu
  169. {
  170. if (frame.item_number < terrain.number_of_items)
  171. terrain.p[frame.item_number].to_take = 1;
  172. break;
  173. }
  174. case COLLISION: // frame informuj¹ca o tym, ¿e Object uleg³ kolizji
  175. {
  176. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID) // ID pojazdu, który uczestniczy³ w kolizji zgadza siê z moim ID
  177. {
  178. my_vehicle->vdV_collision = frame.vdV_collision; // przepisuje poprawkê w³asnej prêdkoœci
  179. my_vehicle->iID_collider = my_vehicle->iID; // ustawiam nr. kolidujacego jako w³asny na znak, ¿e powinienem poprawiæ prêdkoœæ
  180. }
  181. break;
  182. }
  183. case TRANSFER: // frame informuj¹ca o przelewie pieniê¿nym lub przekazaniu towaru
  184. {
  185. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID) // ID pojazdu, ktory otrzymal przelew zgadza siê z moim ID
  186. {
  187. if (frame.transfer_type == MONEY)
  188. my_vehicle->state.money += frame.transfer_value;
  189. else if (frame.transfer_type == FUEL)
  190. my_vehicle->state.amount_of_fuel += frame.transfer_value;
  191.  
  192. // nale¿a³oby jeszcze przelew potwierdziæ (w UDP ramki mog¹ byæ gubione!)
  193. }
  194. break;
  195. }
  196. case NEGOCJALAK:
  197. {
  198. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID && frame.iID == tim) {
  199.  
  200. int procent_otrzymany = frame.transfer_value;
  201. LPCSTR a;
  202. std::string s = std::to_string(procent_otrzymany) + " procent, zgoda?";
  203. a = (LPCSTR)s.c_str();
  204. LPCSTR b;
  205. std::string ss = "Negocjacja";
  206. b = (LPCSTR)ss.c_str();
  207. int co_teraz = MessageBox(nullptr, a, b, MB_YESNOCANCEL | MB_ICONQUESTION);
  208. if ( co_teraz == IDYES) // or IDNO, depending
  209. {
  210. procent_uzgodniony = procent_otrzymany;
  211. Frame frame;
  212. frame.frame_type = AKCEPTOWALAK;
  213. frame.iID_receiver = tim;
  214. frame.transfer_type = 0;
  215. frame.transfer_value = procent_otrzymany;
  216. frame.iID = my_vehicle->iID;
  217. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  218. }
  219. if (co_teraz == IDNO) // or IDNO, depending
  220. {
  221. Frame frame;
  222. frame.frame_type = NEGOCJALAK;
  223. frame.iID_receiver = tim;
  224. frame.transfer_type = 0;
  225. frame.transfer_value = procent;
  226. frame.iID = my_vehicle->iID;
  227. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  228. }
  229. }
  230. break;
  231. }
  232. case AKCEPTOWALAK:
  233. {
  234. procent_uzgodniony = frame.transfer_value;
  235. break;
  236. }
  237. case ZAPRASZALAK:
  238. {
  239. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID) {
  240.  
  241. LPCSTR a;
  242. std::string s = std::to_string(frame.iID);
  243. a = (LPCSTR)s.c_str();
  244. LPCSTR b;
  245. std::string ss = "Zaproszenie";
  246. b = (LPCSTR)ss.c_str();
  247.  
  248. if (MessageBox(nullptr, a, b, MB_YESNO) == IDYES) // or IDNO, depending
  249. {
  250. tim = frame.iID;
  251. Frame frame;
  252. frame.frame_type = PRZYJAZNIALAK;
  253. frame.iID_receiver = tim;
  254. frame.transfer_type = 0;
  255. frame.transfer_value = 0;
  256. frame.iID = my_vehicle->iID;
  257. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  258. }
  259.  
  260. }
  261. break;
  262. }
  263. case PRZYJAZNIALAK: {
  264. if (frame.iID_receiver == my_vehicle->iID) {
  265. tim = frame.iID;
  266. }
  267. break;
  268. }
  269. } // switch po typach ramek
  270. // Opuszczenie ścieżki krytycznej / Release the Critical section
  271. LeaveCriticalSection(&m_cs); // wyjście ze ścieżki krytycznej
  272. } // while(1)
  273. return 1;
  274. }
  275.  
  276. // *****************************************************************
  277. // **** Wszystko co trzeba zrobiæ podczas uruchamiania aplikacji
  278. // **** poza grafik¹
  279. void InteractionInitialisation()
  280. {
  281. DWORD dwThreadId;
  282.  
  283. my_vehicle = new MovableObject(&terrain); // tworzenie wlasnego obiektu
  284. if (if_different_skills == false)
  285. my_vehicle->planting_skills = my_vehicle->money_collection_skills = my_vehicle->fuel_collection_skills = 1.0;
  286.  
  287. VW_cycle_time = clock(); // pomiar aktualnego czasu
  288.  
  289. // obiekty sieciowe typu multicast (z podaniem adresu WZR oraz numeru portu)
  290. multi_reciv = new multicast_net("224.10.120.70", 10997); // Object do odbioru ramek sieciowych
  291. multi_send = new multicast_net("224.10.120.70", 10997); // Object do wysy³ania ramek
  292.  
  293. // uruchomienie watku obslugujacego odbior komunikatow
  294. threadReciv = CreateThread(
  295. NULL, // no security attributes
  296. 0, // use default stack size
  297. ReceiveThreadFunction, // thread function
  298. (void *)multi_reciv, // argument to thread function
  299. 0, // use default creation flags
  300. &dwThreadId); // returns the thread identifier
  301.  
  302. }
  303.  
  304.  
  305. // *****************************************************************
  306. // **** Wszystko co trzeba zrobiæ w ka¿dym cyklu dzia³ania
  307. // **** aplikacji poza grafik¹
  308. void VirtualWorldCycle()
  309. {
  310. counter_of_simulations++;
  311. if (stare_money != my_vehicle->state.money) {
  312. if (procent_uzgodniony != 0) {
  313. wysylka = (my_vehicle->state.money - stare_money) * procent_uzgodniony / 100;
  314. my_vehicle->state.money -= (my_vehicle->state.money - stare_money) * procent_uzgodniony / 100;
  315. }
  316. }
  317.  
  318. stare_money = my_vehicle->state.money;
  319.  
  320. // obliczenie œredniego czasu pomiêdzy dwoma kolejnnymi symulacjami po to, by zachowaæ fizycznych
  321. if (counter_of_simulations % 50 == 0) // jeœli licznik cykli przekroczy³ pewn¹ wartoœæ, to
  322. { // nale¿y na nowo obliczyæ œredni czas cyklu fDt
  323. char text[200];
  324. long prev_time = VW_cycle_time;
  325. VW_cycle_time = clock();
  326. float fFps = (50 * CLOCKS_PER_SEC) / (float)(VW_cycle_time - prev_time);
  327. if (fFps != 0) fDt = 1.0 / fFps; else fDt = 1;
  328.  
  329. sprintf(par_view.inscription1, " %0.0f_fps, fuel = %0.2f, money = %d\n, negocjacja = %i %%\n", fFps, my_vehicle->state.amount_of_fuel, my_vehicle->state.money, procent);
  330. sprintf(par_view.inscription2, "Kolizja_z_obiektem_o_ID = %d", my_vehicle->iID_collider);
  331. if (counter_of_simulations % 500 == 0) sprintf(par_view.inscription2, "");
  332. }
  333.  
  334.  
  335.  
  336. terrain.DeleteObjectsFromSectors(my_vehicle);
  337. my_vehicle->Simulation(fDt); // symulacja w³asnego obiektu
  338. terrain.InsertObjectIntoSectors(my_vehicle);
  339.  
  340.  
  341. if ((my_vehicle->iID_collider > -1) && // wykryto kolizjê - wysy³am specjaln¹ ramkê, by poinformowaæ o tym drugiego uczestnika
  342. (my_vehicle->iID_collider != my_vehicle->iID)) // oczywiœcie wtedy, gdy nie chodzi o mój pojazd
  343. {
  344. Frame frame;
  345. frame.frame_type = COLLISION;
  346. frame.iID_receiver = my_vehicle->iID_collider;
  347. frame.vdV_collision = my_vehicle->vdV_collision;
  348. frame.iID = my_vehicle->iID;
  349. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  350.  
  351. char text[128];
  352. sprintf(par_view.inscription2, "Kolizja_z_obiektem_o_ID = %d", my_vehicle->iID_collider);
  353. //SetWindowText(main_window,text);
  354.  
  355. my_vehicle->iID_collider = -1;
  356. }
  357.  
  358. // wyslanie komunikatu o stanie obiektu przypisanego do aplikacji (my_vehicle):
  359.  
  360. Frame frame;
  361. frame.frame_type = OBJECT_STATE;
  362. frame.state = my_vehicle->State(); // state w³asnego obiektu
  363. frame.iID = my_vehicle->iID;
  364. frame.existing_time = clock() - start_time;
  365. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  366.  
  367.  
  368.  
  369. // wziêcie przedmiotu -> wysy³anie ramki
  370. if (my_vehicle->number_of_taking_item > -1)
  371. {
  372. Frame frame;
  373. frame.frame_type = ITEM_TAKING;
  374. frame.item_number = my_vehicle->number_of_taking_item;
  375. frame.state = my_vehicle->State();
  376. frame.iID = my_vehicle->iID;
  377. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  378.  
  379. sprintf(par_view.inscription2, "Wziecie_przedmiotu_o_wartosci_ %f", my_vehicle->taking_value);
  380.  
  381. my_vehicle->number_of_taking_item = -1;
  382. my_vehicle->taking_value = 0;
  383. }
  384.  
  385. // odnawianie siê przedmiotu -> wysy³anie ramki
  386. if (my_vehicle->number_of_renewed_item > -1)
  387. { // jeœli min¹³ pewnien okres czasu przedmiot mo¿e zostaæ przywrócony
  388. Frame frame;
  389. frame.frame_type = ITEM_RENEWAL;
  390. frame.item_number = my_vehicle->number_of_renewed_item;
  391. frame.iID = my_vehicle->iID;
  392. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  393.  
  394.  
  395. my_vehicle->number_of_renewed_item = -1;
  396. }
  397.  
  398. }
  399.  
  400. // *****************************************************************
  401. // **** Wszystko co trzeba zrobiæ podczas zamykania aplikacji
  402. // **** poza grafik¹
  403. void EndOfInteraction()
  404. {
  405. fprintf(f, "Koniec interakcji\n");
  406. fclose(f);
  407. }
  408.  
  409. // Funkcja wysylajaca ramke z przekazem, zwraca zrealizowan¹ wartoœæ przekazu
  410. float TransferSending(int ID_receiver, int transfer_type, float transfer_value)
  411. {
  412. Frame frame;
  413. frame.frame_type = TRANSFER;
  414. frame.iID_receiver = ID_receiver;
  415. frame.transfer_type = transfer_type;
  416. frame.transfer_value = transfer_value;
  417. frame.iID = my_vehicle->iID;
  418.  
  419. // tutaj nale¿a³oby uzyskaæ potwierdzenie przekazu zanim sumy zostan¹ odjête
  420. if (transfer_type == MONEY)
  421. {
  422. if (my_vehicle->state.money < transfer_value)
  423. frame.transfer_value = my_vehicle->state.money;
  424. my_vehicle->state.money -= frame.transfer_value;
  425. sprintf(par_view.inscription2, "Przelew_sumy_ %f _na_rzecz_ID_ %d", transfer_value, ID_receiver);
  426. }
  427. else if (transfer_type == FUEL)
  428. {
  429. if (my_vehicle->state.amount_of_fuel < transfer_value)
  430. frame.transfer_value = my_vehicle->state.amount_of_fuel;
  431. my_vehicle->state.amount_of_fuel -= frame.transfer_value;
  432. sprintf(par_view.inscription2, "Przekazanie_paliwa_w_ilosci_ %f _na_rzecz_ID_ %d", transfer_value, ID_receiver);
  433. }
  434.  
  435. if (frame.transfer_value > 0)
  436. int iRozmiar = multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  437.  
  438. return frame.transfer_value;
  439. }
  440.  
  441.  
  442.  
  443.  
  444.  
  445. //deklaracja funkcji obslugi okna
  446. LRESULT CALLBACK WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
  447.  
  448.  
  449. HWND main_window; // uchwyt do okna aplikacji
  450. HDC g_context = NULL; // uchwyt kontekstu graficznego
  451.  
  452. bool terrain_edition_mode = 0;
  453.  
  454. //funkcja Main - dla Windows
  455. int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance,
  456. HINSTANCE hPrevInstance,
  457. LPSTR lpCmdLine,
  458. int nCmdShow)
  459. {
  460. //Initilize the critical section:
  461. InitializeCriticalSection(&m_cs);
  462.  
  463. MSG system_message; //innymi slowy "komunikat"
  464. WNDCLASS window_class; //klasa głównego okna aplikacji
  465.  
  466. static char class_name[] = "Basic";
  467.  
  468. //Definiujemy klase głównego okna aplikacji
  469. //Okreslamy tu wlasciwosci okna, szczegoly wygladu oraz
  470. //adres funkcji przetwarzajacej komunikaty
  471. window_class.style = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
  472. window_class.lpfnWndProc = WndProc; //adres funkcji realizującej przetwarzanie meldunków
  473. window_class.cbClsExtra = 0;
  474. window_class.cbWndExtra = 0;
  475. window_class.hInstance = hInstance; //identyfikator procesu przekazany przez MS Windows podczas uruchamiania programu
  476. window_class.hIcon = 0;
  477. window_class.hCursor = LoadCursor(0, IDC_ARROW);
  478. window_class.hbrBackground = (HBRUSH)GetStockObject(GRAY_BRUSH);
  479. window_class.lpszMenuName = "Menu";
  480. window_class.lpszClassName = class_name;
  481.  
  482. //teraz rejestrujemy klasę okna głównego
  483. RegisterClass(&window_class);
  484.  
  485. /*tworzymy main_window główne
  486. main_window będzie miało zmienne rozmiary, listwę z tytułem, menu systemowym
  487. i przyciskami do zwijania do ikony i rozwijania na cały ekran, po utworzeniu
  488. będzie widoczne na ekranie */
  489. main_window = CreateWindow(class_name, "WZR 2018/19, temat 3, wersja i ", WS_OVERLAPPEDWINDOW | WS_VISIBLE | WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS,
  490. 100, 100, 1200, 800, NULL, NULL, hInstance, NULL);
  491.  
  492.  
  493. ShowWindow(main_window, nCmdShow);
  494.  
  495. //odswiezamy zawartosc okna
  496. UpdateWindow(main_window);
  497.  
  498.  
  499.  
  500. // GŁÓWNA PĘTLA PROGRAMU
  501.  
  502. // pobranie komunikatu z kolejki jeśli funkcja PeekMessage zwraca wartość inną niż FALSE,
  503. // w przeciwnym wypadku symulacja wirtualnego świata wraz z wizualizacją
  504. ZeroMemory(&system_message, sizeof(system_message));
  505. while (system_message.message != WM_QUIT)
  506. {
  507. if (PeekMessage(&system_message, NULL, 0U, 0U, PM_REMOVE))
  508. {
  509. TranslateMessage(&system_message);
  510. DispatchMessage(&system_message);
  511. }
  512. else
  513. {
  514. VirtualWorldCycle(); // Cykl wirtualnego świata
  515. InvalidateRect(main_window, NULL, FALSE);
  516. }
  517. }
  518.  
  519. return (int)system_message.wParam;
  520. }
  521.  
  522. // ************************************************************************
  523. // **** Obs³uga klawiszy s³u¿¹cych do sterowania obiektami lub
  524. // **** widokami
  525. void MessagesHandling(UINT message_type, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
  526. {
  527.  
  528. int LCONTROL = GetKeyState(VK_LCONTROL);
  529. int RCONTROL = GetKeyState(VK_RCONTROL);
  530. int LALT = GetKeyState(VK_LMENU);
  531. int RALT = GetKeyState(VK_RMENU);
  532.  
  533.  
  534. switch (message_type)
  535. {
  536.  
  537. case WM_LBUTTONDOWN: //reakcja na lewy przycisk myszki
  538. {
  539. int x = LOWORD(lParam);
  540. int y = HIWORD(lParam);
  541. if (mouse_control)
  542. my_vehicle->F = my_vehicle->F_max; // si³a pchaj¹ca do przodu
  543.  
  544. break;
  545. }
  546. case WM_RBUTTONDOWN: //reakcja na prawy przycisk myszki
  547. {
  548. int x = LOWORD(lParam);
  549. int y = HIWORD(lParam);
  550. int LSHIFT = GetKeyState(VK_LSHIFT); // sprawdzenie czy lewy Shift wciśnięty, jeśli tak, to LSHIFT == 1
  551. int RSHIFT = GetKeyState(VK_RSHIFT);
  552.  
  553. if (mouse_control)
  554. my_vehicle->F = -my_vehicle->F_max / 2; // si³a pchaj¹ca do tylu
  555. else if (wParam & MK_SHIFT) // odznaczanie wszystkich obiektów
  556. {
  557. for (long i = 0; i < terrain.number_of_selected_items; i++)
  558. terrain.p[terrain.selected_items[i]].if_selected = 0;
  559. terrain.number_of_selected_items = 0;
  560. }
  561. else // zaznaczenie obiektów
  562. {
  563. RECT r;
  564. //GetWindowRect(main_window,&r);
  565. GetClientRect(main_window, &r);
  566. //Vector3 w = Cursor3dCoordinates(x, r.bottom - r.top - y);
  567. Vector3 w = terrain.Cursor3D_CoordinatesWithoutParallax(x, r.bottom - r.top - y);
  568.  
  569.  
  570. //float radius = (w - point_click).length();
  571. float min_dist = 1e10;
  572. long index_min = -1;
  573. bool if_movable_obj;
  574. for (map<int, MovableObject*>::iterator it = network_vehicles.begin(); it != network_vehicles.end(); ++it)
  575. {
  576. if (it->second)
  577. {
  578. MovableObject *ob = it->second;
  579. float xx, yy, zz;
  580. ScreenCoordinates(&xx, &yy, &zz, ob->state.vPos);
  581. yy = r.bottom - r.top - yy;
  582. float odl_kw = (xx - x)*(xx - x) + (yy - y)*(yy - y);
  583. if (min_dist > odl_kw)
  584. {
  585. min_dist = odl_kw;
  586. index_min = ob->iID;
  587. if_movable_obj = 1;
  588. }
  589. }
  590. }
  591.  
  592.  
  593. // trzeba to przerobić na wersję sektorową, gdyż przedmiotów może być dużo!
  594. // niestety nie jest to proste.
  595.  
  596. //Item **wsk_prz = NULL;
  597. //long liczba_prz_w_prom = terrain.ItemsInRadius(&wsk_prz, w,100);
  598.  
  599. for (long i = 0; i < terrain.number_of_items; i++)
  600. {
  601. float xx, yy, zz;
  602. Vector3 placement;
  603. if ((terrain.p[i].type == ITEM_EDGE) || (terrain.p[i].type == ITEM_WALL))
  604. {
  605. placement = (terrain.p[terrain.p[i].param_i[0]].vPos + terrain.p[terrain.p[i].param_i[1]].vPos) / 2;
  606. }
  607. else
  608. placement = terrain.p[i].vPos;
  609. ScreenCoordinates(&xx, &yy, &zz, placement);
  610. yy = r.bottom - r.top - yy;
  611. float odl_kw = (xx - x)*(xx - x) + (yy - y)*(yy - y);
  612. if (min_dist > odl_kw)
  613. {
  614. min_dist = odl_kw;
  615. index_min = i;
  616. if_movable_obj = 0;
  617. }
  618. }
  619.  
  620. if (index_min > -1)
  621. {
  622. //fprintf(f,"zaznaczono przedmiot %d pol = (%f, %f, %f)\n",ind_min,terrain.p[ind_min].vPos.x,terrain.p[ind_min].vPos.y,terrain.p[ind_min].vPos.z);
  623. //terrain.p[ind_min].if_selected = 1 - terrain.p[ind_min].if_selected;
  624. if (if_movable_obj)
  625. {
  626. network_vehicles[index_min]->if_selected = 1 - network_vehicles[index_min]->if_selected;
  627.  
  628. if (network_vehicles[index_min]->if_selected) {
  629. sprintf(par_view.inscription2, "zaznaczono_ obiekt_ID_%d", network_vehicles[index_min]->iID);
  630. zaznaczony_id = network_vehicles[index_min]->iID;
  631. }
  632. }
  633. else
  634. {
  635. terrain.SelectUnselectItemOrGroup(index_min);
  636. }
  637. //char lan[256];
  638. //sprintf(lan, "klikniêto w przedmiot %d pol = (%f, %f, %f)\n",ind_min,terrain.p[ind_min].vPos.x,terrain.p[ind_min].vPos.y,terrain.p[ind_min].vPos.z);
  639. //SetWindowText(main_window,lan);
  640. }
  641. Vector3 point_click = Cursor3dCoordinates(x, r.bottom - r.top - y);
  642.  
  643. }
  644.  
  645. break;
  646. }
  647. case WM_MBUTTONDOWN: //reakcja na œrodkowy przycisk myszki : uaktywnienie/dezaktywacja sterwania myszkowego
  648. {
  649. mouse_control = 1 - mouse_control;
  650. cursor_x = LOWORD(lParam);
  651. cursor_y = HIWORD(lParam);
  652. break;
  653. }
  654. case WM_LBUTTONUP: //reakcja na puszczenie lewego przycisku myszki
  655. {
  656. if (mouse_control)
  657. my_vehicle->F = 0.0; // si³a pchaj¹ca do przodu
  658. break;
  659. }
  660. case WM_RBUTTONUP: //reakcja na puszczenie lewy przycisk myszki
  661. {
  662. if (mouse_control)
  663. my_vehicle->F = 0.0; // si³a pchaj¹ca do przodu
  664. break;
  665. }
  666. case WM_MOUSEMOVE:
  667. {
  668. int x = LOWORD(lParam);
  669. int y = HIWORD(lParam);
  670. if (mouse_control)
  671. {
  672. float wheel_turn_angle = (float)(cursor_x - x) / 20;
  673. if (wheel_turn_angle > 45) wheel_turn_angle = 45;
  674. if (wheel_turn_angle < -45) wheel_turn_angle = -45;
  675. my_vehicle->state.wheel_turn_angle = PI*wheel_turn_angle / 180;
  676. }
  677. break;
  678. }
  679. case WM_MOUSEWHEEL: // ruch kó³kiem myszy -> przybli¿anie, oddalanie widoku
  680. {
  681. int zDelta = GET_WHEEL_DELTA_WPARAM(wParam); // dodatni do przodu, ujemny do ty³u
  682. //fprintf(f,"zDelta = %d\n",zDelta); // zwykle +-120, jak siê bardzo szybko zakrêci to czasmi wyjdzie +-240
  683. if (zDelta > 0){
  684. if (par_view.distance > 0.5) par_view.distance /= 1.2;
  685. else par_view.distance = 0;
  686. }
  687. else {
  688. if (par_view.distance > 0) par_view.distance *= 1.2;
  689. else par_view.distance = 0.5;
  690. }
  691.  
  692. break;
  693. }
  694. case WM_KEYDOWN:
  695. {
  696.  
  697. switch (LOWORD(wParam))
  698. {
  699. case VK_SHIFT:
  700. {
  701. SHIFT_pressed = 1;
  702. break;
  703. }
  704. case VK_CONTROL:
  705. {
  706. CTRL_pressed = 1;
  707. break;
  708. }
  709. case VK_MENU:
  710. {
  711. ALT_pressed = 1;
  712. break;
  713. }
  714.  
  715. case VK_SPACE:
  716. {
  717. my_vehicle->breaking_degree = 1.0; // stopieñ hamowania (reszta zale¿y od si³y docisku i wsp. tarcia)
  718. break; // 1.0 to maksymalny stopieñ (np. zablokowanie kó³)
  719. }
  720. case VK_UP:
  721. {
  722. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  723. par_view.shift_to_bottom += par_view.distance / 2; // przesunięcie widoku z kamery w górę
  724. else
  725. my_vehicle->F = my_vehicle->F_max; // si³a pchaj¹ca do przodu
  726. break;
  727. }
  728. case VK_DOWN:
  729. {
  730. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  731. par_view.shift_to_bottom -= par_view.distance / 2; // przesunięcie widoku z kamery w dół
  732. else
  733. my_vehicle->F = -my_vehicle->F_max / 2; // sila pchajaca do tylu
  734. break;
  735. }
  736. case VK_LEFT:
  737. {
  738. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  739. par_view.shift_to_right += par_view.distance / 2;
  740. else
  741. {
  742. if (my_vehicle->steer_wheel_speed < 0) {
  743. my_vehicle->steer_wheel_speed = 0;
  744. my_vehicle->if_keep_steer_wheel = true;
  745. }
  746. else {
  747. if (SHIFT_pressed) my_vehicle->steer_wheel_speed = 0.5;
  748. else my_vehicle->steer_wheel_speed = 0.5 / 4;
  749. }
  750. }
  751.  
  752. break;
  753. }
  754. case VK_RIGHT:
  755. {
  756. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  757. par_view.shift_to_right -= par_view.distance / 2;
  758. else
  759. {
  760. if (my_vehicle->steer_wheel_speed > 0) {
  761. my_vehicle->steer_wheel_speed = 0;
  762. my_vehicle->if_keep_steer_wheel = true;
  763. }
  764. else {
  765. if (SHIFT_pressed) my_vehicle->steer_wheel_speed = -0.5;
  766. else my_vehicle->steer_wheel_speed = -0.5 / 4;
  767. }
  768. }
  769. break;
  770. }
  771. case VK_HOME:
  772. {
  773. if (CTRL_pressed && par_view.top_view)
  774. par_view.shift_to_right = par_view.shift_to_bottom = 0;
  775.  
  776. break;
  777. }
  778. case 'W': // przybli¿enie widoku
  779. {
  780. //initial_camera_position = initial_camera_position - initial_camera_direction*0.3;
  781. if (par_view.distance > 0.5)par_view.distance /= 1.2;
  782. else par_view.distance = 0;
  783. break;
  784. }
  785. case 'S': // distance widoku
  786. {
  787. //initial_camera_position = initial_camera_position + initial_camera_direction*0.3;
  788. if (par_view.distance > 0) par_view.distance *= 1.2;
  789. else par_view.distance = 0.5;
  790. break;
  791. }
  792. case 'Q': // widok z góry
  793. {
  794. par_view.top_view = 1 - par_view.top_view;
  795. if (par_view.top_view)
  796. SetWindowText(main_window, "Włączono widok z góry!");
  797. else
  798. SetWindowText(main_window, "Wyłączono widok z góry.");
  799. break;
  800. }
  801. case 'E': // obrót kamery ku górze (wzglêdem lokalnej osi z)
  802. {
  803. par_view.cam_angle_z += PI * 5 / 180;
  804. break;
  805. }
  806. case 'D': // obrót kamery ku do³owi (wzglêdem lokalnej osi z)
  807. {
  808. par_view.cam_angle_z -= PI * 5 / 180;
  809. break;
  810. }
  811. case 'A': // w³¹czanie, wy³¹czanie trybu œledzenia obiektu
  812. {
  813. par_view.tracking = 1 - par_view.tracking;
  814. break;
  815. }
  816. case 'Z': // zoom - zmniejszenie k¹ta widzenia
  817. {
  818. par_view.zoom /= 1.1;
  819. RECT rc;
  820. GetClientRect(main_window, &rc);
  821. WindowSizeChange(rc.right - rc.left, rc.bottom - rc.top);
  822. break;
  823. }
  824. case 'X': // zoom - zwiêkszenie k¹ta widzenia
  825. {
  826. par_view.zoom *= 1.1;
  827. RECT rc;
  828. GetClientRect(main_window, &rc);
  829. WindowSizeChange(rc.right - rc.left, rc.bottom - rc.top);
  830. break;
  831. }
  832.  
  833. case 'F': // przekazanie 10 kg paliwa pojazdom zaznaczonym
  834. {
  835. for (map<int, MovableObject*>::iterator it = network_vehicles.begin(); it != network_vehicles.end(); ++it)
  836. {
  837. if (it->second)
  838. {
  839. MovableObject *ob = it->second;
  840. if (ob->if_selected)
  841. float ilosc_p = TransferSending(ob->iID, FUEL, 10);
  842. }
  843. }
  844. break;
  845. }
  846. case 'N':
  847. {// NEGACJACJEEEEEEE
  848. if (tim != -1) {
  849. Frame frame;
  850. frame.frame_type = NEGOCJALAK;
  851. frame.iID_receiver = tim;
  852. frame.transfer_type = 0;
  853. frame.transfer_value = procent;
  854. frame.iID = my_vehicle->iID;
  855. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  856. }
  857. break;
  858. }
  859. case 'M':
  860. {// rozpoczęcie zaznaczania metodą maguw ognia
  861. if (zaznaczony_id != -1) {
  862. Frame frame;
  863. frame.frame_type = ZAPRASZALAK;
  864. frame.iID_receiver = zaznaczony_id;
  865. frame.transfer_type = 0;
  866. frame.transfer_value = 0;
  867. frame.iID = my_vehicle->iID;
  868. multi_send->send((char*)&frame, sizeof(Frame));
  869.  
  870. }
  871.  
  872. break;
  873. }
  874. case '8':
  875. {
  876. long prev_time = VW_cycle_time;
  877. VW_cycle_time = clock();
  878. float fFps = (50 * CLOCKS_PER_SEC) / (float)(VW_cycle_time - prev_time);
  879. procent += 1;
  880. sprintf(par_view.inscription1, " %0.0f_fps, fuel = %0.2f, money = %d\n, negocjacja = %i %%\n", fFps, my_vehicle->state.amount_of_fuel, my_vehicle->state.money, procent);
  881. break;
  882. }
  883. case '2':
  884. {
  885. long prev_time = VW_cycle_time;
  886. VW_cycle_time = clock();
  887. float fFps = (50 * CLOCKS_PER_SEC) / (float)(VW_cycle_time - prev_time);
  888. procent -= 1;
  889. sprintf(par_view.inscription1, " %0.0f_fps, fuel = %0.2f, money = %d\n, negocjacja = %i %%\n", fFps, my_vehicle->state.amount_of_fuel, my_vehicle->state.money, procent);
  890. break;
  891. }
  892. case 'G': // przekazanie 100 jednostek gotowki pojazdom zaznaczonym
  893. {
  894. for (map<int, MovableObject*>::iterator it = network_vehicles.begin(); it != network_vehicles.end(); ++it)
  895. {
  896. if (it->second)
  897. {
  898. MovableObject *ob = it->second;
  899. if (ob->if_selected)
  900. float ilosc_p = TransferSending(ob->iID, MONEY, 100);
  901. }
  902. }
  903. break;
  904. }
  905.  
  906. case 'L': // rozpoczęcie zaznaczania metodą lasso
  907. L_pressed = true;
  908. break;
  909.  
  910.  
  911. } // switch po klawiszach
  912.  
  913.  
  914. break;
  915. }
  916.  
  917. case WM_KEYUP:
  918. {
  919. switch (LOWORD(wParam))
  920. {
  921. case VK_SHIFT:
  922. {
  923. SHIFT_pressed = 0;
  924. break;
  925. }
  926. case VK_CONTROL:
  927. {
  928. CTRL_pressed = 0;
  929. break;
  930. }
  931. case VK_MENU:
  932. {
  933. ALT_pressed = 0;
  934. break;
  935. }
  936. case 'L': // zakonczenie zaznaczania metodą lasso
  937. L_pressed = false;
  938. break;
  939. case VK_SPACE:
  940. {
  941. my_vehicle->breaking_degree = 0.0;
  942. break;
  943. }
  944. case VK_UP:
  945. {
  946. my_vehicle->F = 0.0;
  947.  
  948. break;
  949. }
  950. case VK_DOWN:
  951. {
  952. my_vehicle->F = 0.0;
  953. break;
  954. }
  955. case VK_LEFT:
  956. {
  957. if (my_vehicle->if_keep_steer_wheel) my_vehicle->steer_wheel_speed = -0.5 / 4;
  958. else my_vehicle->steer_wheel_speed = 0;
  959. my_vehicle->if_keep_steer_wheel = false;
  960. break;
  961. }
  962. case VK_RIGHT:
  963. {
  964. if (my_vehicle->if_keep_steer_wheel) my_vehicle->steer_wheel_speed = 0.5 / 4;
  965. else my_vehicle->steer_wheel_speed = 0;
  966. my_vehicle->if_keep_steer_wheel = false;
  967. break;
  968. }
  969.  
  970. }
  971.  
  972. break;
  973. }
  974.  
  975. } // switch po komunikatach
  976. }
  977.  
  978. /********************************************************************
  979. FUNKCJA OKNA realizujaca przetwarzanie meldunków kierowanych do okna aplikacji*/
  980. LRESULT CALLBACK WndProc(HWND main_window, UINT message_type, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
  981. {
  982.  
  983. // PONIŻSZA INSTRUKCJA DEFINIUJE REAKCJE APLIKACJI NA POSZCZEGÓLNE MELDUNKI
  984.  
  985. MessagesHandling(message_type, wParam, lParam);
  986.  
  987. switch (message_type)
  988. {
  989. case WM_CREATE: //system_message wysyłany w momencie tworzenia okna
  990. {
  991.  
  992. g_context = GetDC(main_window);
  993.  
  994. srand((unsigned)time(NULL));
  995. int result = GraphicsInitialization(g_context);
  996. if (result == 0)
  997. {
  998. printf("nie udalo sie otworzyc okna graficznego\n");
  999. //exit(1);
  1000. }
  1001.  
  1002. InteractionInitialisation();
  1003.  
  1004. SetTimer(main_window, 1, 10, NULL);
  1005.  
  1006. return 0;
  1007. }
  1008. case WM_KEYDOWN:
  1009. {
  1010. switch (LOWORD(wParam))
  1011. {
  1012. case VK_F1: // wywolanie systemu pomocy
  1013. {
  1014. char lan[1024], lan_bie[1024];
  1015. //GetSystemDirectory(lan_sys,1024);
  1016. GetCurrentDirectory(1024, lan_bie);
  1017. strcpy(lan, "C:\\Program Files\\Internet Explorer\\iexplore ");
  1018. strcat(lan, lan_bie);
  1019. strcat(lan, "\\pomoc.htm");
  1020. int wyni = WinExec(lan, SW_NORMAL);
  1021. if (wyni < 32) // proba uruchominia pomocy nie powiodla sie
  1022. {
  1023. strcpy(lan, "C:\\Program Files\\Mozilla Firefox\\firefox ");
  1024. strcat(lan, lan_bie);
  1025. strcat(lan, "\\pomoc.htm");
  1026. wyni = WinExec(lan, SW_NORMAL);
  1027. if (wyni < 32)
  1028. {
  1029. char lan_win[1024];
  1030. GetWindowsDirectory(lan_win, 1024);
  1031. strcat(lan_win, "\\notepad pomoc.txt ");
  1032. wyni = WinExec(lan_win, SW_NORMAL);
  1033. }
  1034. }
  1035. break;
  1036. }
  1037. case VK_F4: // włączanie/ wyłączanie trybu edycji terrainu
  1038. {
  1039. terrain_edition_mode = 1 - terrain_edition_mode;
  1040. if (terrain_edition_mode)
  1041. SetWindowText(main_window, "TRYB EDYCJI TERENU F2-SaveMapToFile, F1-pomoc");
  1042. else
  1043. SetWindowText(main_window, "WYJSCIE Z TRYBU EDYCJI TERENU");
  1044. break;
  1045. }
  1046. case VK_ESCAPE: // wyjście z programu
  1047. {
  1048. SendMessage(main_window, WM_DESTROY, 0, 0);
  1049. break;
  1050. }
  1051. }
  1052. return 0;
  1053. }
  1054.  
  1055. case WM_PAINT:
  1056. {
  1057. PAINTSTRUCT paint;
  1058. HDC context;
  1059. context = BeginPaint(main_window, &paint);
  1060.  
  1061. DrawScene();
  1062. SwapBuffers(context);
  1063.  
  1064. EndPaint(main_window, &paint);
  1065.  
  1066.  
  1067.  
  1068. return 0;
  1069. }
  1070.  
  1071. case WM_TIMER:
  1072.  
  1073. return 0;
  1074.  
  1075. case WM_SIZE:
  1076. {
  1077. int cx = LOWORD(lParam);
  1078. int cy = HIWORD(lParam);
  1079.  
  1080. WindowSizeChange(cx, cy);
  1081.  
  1082. return 0;
  1083. }
  1084.  
  1085. case WM_DESTROY: //obowiązkowa obsługa meldunku o zamknięciu okna
  1086. if (lParam == 100)
  1087. MessageBox(main_window, "Jest zbyt późno na dołączenie do wirtualnego świata. Trzeba to zrobić zanim inni uczestnicy zmienią jego state.", "Zamknięcie programu", MB_OK);
  1088.  
  1089. EndOfInteraction();
  1090. EndOfGraphics();
  1091.  
  1092. ReleaseDC(main_window, g_context);
  1093. KillTimer(main_window, 1);
  1094.  
  1095. PostQuitMessage(0);
  1096. return 0;
  1097.  
  1098. default: //standardowa obsługa pozostałych meldunków
  1099. return DefWindowProc(main_window, message_type, wParam, lParam);
  1100. }
  1101.  
  1102. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!