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RuiViana

Agua_NTP

Jan 27th, 2020
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C++ 20.13 KB | None | 0 0
  1. /*  Este sketch aciona o sistema de irrigação
  2.   O sistema é ligado automaticamente a cada tempo calculado por
  3.   numero de segundos / 40 segundos
  4.   Está programado para ligar a cada 86400 segundos (24 Horas) 2160 ciclos de 40 segundos
  5.   O valor é definido para variavel count.
  6.   O sistema fica ligado pelo tempo definido pela variavel Tempo em usegundos.
  7.   A tecla ajuste deine o horario de inicio do ciclo de aguar.
  8.  
  9.   Sistema rodando a partir de 09/06/2017
  10.   modificado em 17/10/2018
  11.   Salvar ciclo e duração na EEPROM
  12.   Corrigir o  problema de manual
  13. */
  14. extern "C"                                                    // rotina para usar o timer do ESP
  15. {
  16. #include "user_interface.h"
  17. }
  18. os_timer_t mTimer;
  19. #include <EEPROM.h>                                           // Biblioteca do EEPROM
  20.  
  21. #include <EEPROM.h>                                           // Biblioteca do EEPROM
  22. #include <NTPClient.h>                                        // Biblioteca do NTP.
  23. //#include <ESP8266WiFi.h>                                      // Biblioteca do WiFi.
  24. #include <WiFiUdp.h>                                          // Biblioteca do UDP.
  25.  
  26. int countAuto = 1;                                            // Contador de tempo entre ciclos
  27. int countManual = 1;                                          // Contador de tempo entre ciclos
  28. int somaMinu = 0;                                             // Contreole de minutos fora da internet
  29. int horaD = 0;                                                // Hora de ligar
  30. int minD = 0;                                                 // Minuto de ligar
  31.  
  32. int acertoHora = 0;                                           // Para acertar hora da internet
  33. int acertoMin = 0;                                            // Para acertar hora da internet
  34.  
  35. int tempo = 2;                                                // Tempo de agua ligada
  36. long cicloAgua = 2880;                                        // Intervalo entre aguadas
  37. #include <ESP8266WebServer.h>                                 // Bibioteca para Servidor Web ESP8266  
  38. #include "setting.h"                                          // Minhas credenciais
  39. ESP8266WebServer server(80);                                  // Instancia server
  40.  
  41. String A_1 = "<!DOCTYPE HTML><html><head><meta http-equiv='refresh' content='1;URL=/Controle'/></head><h3><center> Controle de Agua V05</center></h3>";
  42. String A_2 = "</p></center><h3><BR></h3><html>\r\n";
  43. String Al = "";                                               // Agua ligada
  44. String Ad = "";                                               // Agua desligada
  45. String Ail = "";
  46. String Aid = "";
  47. String agua;                                                  // Seleciona opcao de Agua
  48. String hora;                                                  // Seleciona opcao de Hora
  49. String minu ;                                                 // Seleciona opcao de Min
  50. String duracao;                                               // Seleciona opcao de Duracao
  51. String ciclo;                                                 // Seleciona opcao de Ciclo
  52.  
  53. #define Saida1 2                                              // GPIO Port para ligar Controle do triac (Pino 2 do MOC3023)
  54. const int Switch1 = 4;                                        // GPIO Port para ligar o interruptor
  55. byte Switch1_atual = 0;                                       // Variavel para staus de GPIO (Status do interruptor)
  56. bool flagAgua = LOW;                                          // Controle de acao manual
  57. bool salva = LOW;                                             // Controle de salvar programacao na EEPROM
  58. bool acertei = LOW;                                           // Controle do acerto pela internet
  59. int salvaDados = 0;                                           // Controle do savamento dos dados na EEPROM
  60. String horario = "";                                          // Variavel para horario da internet
  61. WiFiUDP UDP;                                                  // Cria um objeto "UDP".
  62. const char* NTPServerName = "ntp.br";                         // Define o servidor NTP utilizado
  63. NTPClient timeClient(UDP, "a.st1.ntp.br", -3 * 3600, 60000);  // Cria um objeto "NTP" e corrige fuso
  64. IPAddress timeServerIP;
  65. //---------------------------
  66. void tCallback(void *tCall)                                   // Rotina chamada pelo interrupt de timer
  67. {
  68.   countAuto++;                                                // Incrementa contador de tempo automatico
  69.   countManual++;                                              // Incrementa contador de tempo manual
  70.   salvaDados++;                                               // Incrementa controle salvamento dos dados
  71.   somaMinu++;                                                 // Incrementa minutos fora da internet
  72. }
  73. //---------------------------
  74. void usrInit(void)                                            // Rotina de interrupt
  75. {
  76.   os_timer_disarm(&mTimer);
  77.   os_timer_setfn(&mTimer, tCallback, NULL);
  78.   os_timer_arm(&mTimer, 30000, true);                         // Interrupt a cada 30.000ms (30 seg)
  79. }
  80. //---------------------------------------
  81. void setup(void)
  82. {
  83.   EEPROM.begin(100);                                          // Inicia a EEPROM
  84.   EEPROM.get(0, tempo);                                       // Recupera dados da EEPROM
  85.   EEPROM.get(4, cicloAgua);
  86.  
  87.   usrInit();                                                  // Ativar a interrupcao
  88.   Al += A_1;                                                  // Monta tela pra informar que a luz
  89.   Al += "<p><center><a href=\"/Controle?agua=off \"><button style=\"background-color: rgb(255, 0,   0);height: 80px; width: 200px;\"><h2> ON</h2></button></a>";
  90.   Al += "<p><center><a href=\"/Controle?duracao=off \"><button style=\"background-color: rgb(0,255,  0);height: 50px; width: 200px;\"><h2>Duracao-1M</h2></button>&nbsp;&nbsp;</a>";
  91.   Al += "<a href=\"/Controle?duracao=on \"><button style=\"background-color: rgb(0, 0,255);height: 50px; width: 200px;\"><h2>Duracao+1M</h2></button></a>";
  92.   Al += "<p><a href=\"/Controle?ciclo=off \"><button style=\"background-color: rgb(0,255,  0);height: 50px; width: 200px;\"><h2>Ciclo-1H</h2></button>&nbsp;&nbsp;</a>";
  93.   Al += "<a href=\"/Controle?ciclo=on \"><button style=\"background-color: rgb(0, 0,255);height: 50px; width: 200px;\"><h2>Ciclo+1H</h2></button></a>";
  94.  
  95.   Ad += A_1;                                                  // Monta tela pra informar que a luz
  96.   Ad += "<p><center><a href=\"/Controle?agua=on \"><button style=\"background-color: rgb(0, 255,   0);height: 80px; width: 200px;\"><h2> OFF</h2></button></a>";
  97.   Ad += "<p><center><a href=\"/Controle?duracao=off \"><button style=\"background-color: rgb(0,255,  0);height: 50px; width: 200px;\"><h2>Duracao-1M</h2></button>&nbsp;&nbsp;</a>";
  98.   Ad += "<a href=\"/Controle?duracao=on \"><button style=\"background-color: rgb(0, 0,255);height: 50px; width: 200px;\"><h2>Duracao+1M</h2></button></a>";
  99.   Ad += "<p><a href=\"/Controle?ciclo=off \"><button style=\"background-color: rgb(0,255,  0);height: 50px; width: 200px;\"><h2>Ciclo-1H</h2></button>&nbsp;&nbsp;</a>";
  100.   Ad += "<a href=\"/Controle?ciclo=on \"><button style=\"background-color: rgb(0, 0,255);height: 50px; width: 200px;\"><h2>Ciclo+1H</h2></button></a>";
  101.  
  102.   pinMode(Switch1, INPUT_PULLUP);                             // Define GPIO5 como entrada e liga o resistor de pullup
  103.   Switch1_atual = digitalRead(Switch1);                       // Atualisa status de GPIO
  104.   pinMode(Saida1, OUTPUT);                                    // Define GPIO como saida
  105.   digitalWrite(Saida1, LOW);                                  // Liga GPIO
  106.   Serial.begin(115200);                                       // Inicialisa o serial port em 115200
  107.   Serial.println(" ");
  108.   Serial.print("tempo: ");
  109.   Serial.println(tempo);
  110.   Serial.print("cicloAgua: ");
  111.   Serial.println(cicloAgua);
  112.  
  113.   WiFi.begin(ssid, password);                                 // Conecta wifi
  114.   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  115.   {
  116.     delay(250);
  117.     Serial.print('.');
  118.   }
  119.   Serial.println(" ");
  120.   UDP.begin(123);                                             // Inicia protocolo UDP      
  121.  
  122.   if (!WiFi.hostByName(NTPServerName, timeServerIP))          // Conecta no servidor NTP
  123.   {
  124.     Serial.println("DNS lookup failed. Rebooting.");
  125.     Serial.flush();
  126.     ESP.reset();
  127.   }
  128.   Serial.print("IP do servidor NTP:\t");
  129.   Serial.println(timeServerIP);
  130.   timeClient.begin();                                               // Inicia o NTP.
  131.   timeClient.forceUpdate();                                         // Forca atualizacao da hora
  132.   Serial.printf("IP DHCP  %s, UDP port %d\n", WiFi.localIP().toString().c_str());
  133.   horario = timeClient.getFormattedTime();                          // Armazena na váriavel HORA, o horario atual.
  134.   Serial.println(horario);
  135.  
  136.   WiFi.begin(ssid, password);                                 // Inicialisa o wifi
  137.   IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);                                             // Acrescentei para fixar o IP  12/5/2017
  138.   //  WiFi.config(IPAddress(192, 168, 0, 27), IPAddress(192, 168, 0, 1), subnet);     // Idem Em uso
  139.   WiFi.config(IPAddress(192, 168, 0, 44), IPAddress(192, 168, 0, 1), subnet);     // Idem Geste
  140.  
  141.   Serial.println("");                                         // Imprime
  142.   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)                       // Aguarda conexão
  143.   {
  144.     delay(500);                                               // Delay
  145.     Serial.print(".");                                        // Imprime . enquanto não conecta
  146.   }
  147.   Serial.println("");                                         // Imprime
  148.   Serial.print("Connected to ");
  149.   Serial.println(ssid);
  150.   Serial.print("IP address: ");
  151.   Serial.println(WiFi.localIP());
  152.  
  153.   server.on("/", []()                                         // Ao requeste
  154.   { server.send(200, "text/html", Al);                        // Executa o HTML Al (Agua ligada)
  155.   });
  156.   server.on("/Controle", []()                                 // Ao requeste /Agua
  157.   {
  158.     agua = server.arg("agua");                                // Recupera o valor do parametro Agua enviado
  159.     hora = server.arg("hora");                                // Recupera o valor do parametro Hora enviado
  160.     minu = server.arg("minu");                                // Recupera o valor do parametro Min enviado
  161.     duracao = server.arg("duracao");                          // Recupera o valor do parametro Duracao enviado
  162.     ciclo = server.arg("ciclo");                              // Recupera o valor do parametro Ciclo enviado
  163.     if (agua == "off") digitalWrite(Saida1, LOW);             // Se o valor de Agua e off desliga a saida
  164.     if (agua == "on")                                         // Se o valor de Agua e on
  165.     {
  166.       digitalWrite(Saida1, HIGH);                             // Liga a saida
  167.       countManual = 0;                                        // Zera contador de tempo em maual
  168.     }
  169.     horaD = countAuto / 120;                                  // Atualiza  horario
  170.     minD  = (countAuto / 2) - (horaD * 60);                   // Atualiza minutos
  171.     if (countAuto < 0) countAuto = 0;                         // Se Count for negativo, zera
  172.     if (duracao == "on")                                      // Aumentar duracao
  173.     {
  174.       tempo = tempo + 1;                                      // Se o valor de Duracao e on muda intervalo ligado
  175.       salva = HIGH;                                           // Libera salvar na EEPROM
  176.       salvaDados = 0;                                         // Zera tempo de salvamento
  177.     }
  178.     if (duracao == "off")                                     // Diminuir duracao
  179.     {
  180.       tempo = tempo - 1;                                      // Se o valor de Duracao e off muda intervalo ligado
  181.       salva = HIGH;                                           // Libera salvar na EEPROM
  182.       salvaDados = 0;                                         // Zera tempo de salvamento
  183.     }
  184.     if (tempo < 0) tempo = 0;                                 // Se Tempo for negativo, zera
  185.     if (ciclo == "on")                                        // Aumentar ciclo
  186.     {
  187.       cicloAgua = cicloAgua + 120;                            // Se o valor de Ciclo e on muda Ciclo de ligar
  188.       salva = HIGH;                                           // Libera salvar na EEPROM
  189.       salvaDados = 0;                                         // Zera tempo de salvamento
  190.     }
  191.     if (ciclo == "off")                                       // Diminuir ciclo
  192.     {
  193.       cicloAgua = cicloAgua - 120;                            // Se o valor de Ciclo e offn muda Ciclo de ligar
  194.       salva = HIGH;                                           // Libera salvar na EEPROM
  195.       salvaDados = 0;                                         // Zera tempo de salvamento
  196.     }
  197.     if (cicloAgua <= 0) cicloAgua = 2880;                     // Se CicloAgua for negativo, muda pra 2880   (2880 = 24 H)
  198.     if (cicloAgua > 2880) cicloAgua = 120;                    // Se CicloAgua for maior que 2880, muda pra 120 (120 = 1 H)
  199.     if (digitalRead(Saida1) == HIGH)                          // Se a saida esta ligada, carrega a pagina "ligada"
  200.     {
  201.       Ail += Al;                                              // Monta tela nova Agua ligada
  202.       Ail +=  "<p><h2><center>Hora: " + String(acertoHora) + ":" + String(acertoMin) + "&nbsp;&nbsp; Decorrida: " + String(horaD) + ":" + String(minD) + "&nbsp;&nbsp; </p>";
  203.       Ail +=  "<p><center>Duracao: " + String((float)tempo / 2) + "    Ciclo " + String(cicloAgua / 120) + " </h2></p>";
  204.       Ail += A_2;
  205.       server.send(200, "text/html", Ail);                     // Mostra Agua ligada
  206.       Ail = "";                                               // Limpa valor de temperatura e umidade
  207.     }
  208.     if (digitalRead(Saida1) == LOW)    // Se a saida esta desligada, carrega a pagina "desligada"
  209.     {
  210.       Aid += Ad;                                              // Monta tela nova Agua desligada
  211.       Aid +=  "<p><h2><center>Hora: " + String(acertoHora) + ":" + String(acertoMin) + "&nbsp;&nbsp; Decorrida: " + String(horaD) + ":" + String(minD) + "&nbsp;&nbsp; </p>";
  212.       Aid +=  "<p><center>Duracao: " + String((float)tempo / 2) + "    Ciclo " + String(cicloAgua / 120) + " </h2></p>";
  213.       Aid += A_2;
  214.       server.send(200, "text/html", Aid);                     // Mostra Agua desligada
  215.       Aid = "";                                               // Limpa valor de temperatura e umidade
  216.     }
  217.     delay(100);                                               // Delay
  218.   });
  219.   server.begin();                                             // Inicaliza servidor
  220.   Serial.println("HTTP server started");                      // Imprime
  221.   calctempo();                                                // Busca tempo na internet
  222. }
  223. //--------------------------------------------------
  224. void loop(void)
  225. {
  226.   if (somaMinu >= 2)                                          // Se passou 1 minuto
  227.   {
  228.     acertoMin++;                                              // Incrementa minuto
  229.     somaMinu = 0;                                             // Zera contador de minuto
  230.   }
  231.   if (acertoMin >= 60)                                        // Se passou 1 hoa
  232.   {
  233.     acertoHora++;                                              // Incrementa hora
  234.     acertoMin = 0;                                             // Zera contador de minutoera
  235.     if (acertoHora >= 24)                                      // Se passaram 24 horas
  236.     {
  237.       acertoHora = 0;                                          // Zera hora
  238.     }
  239.   }
  240.   if (acertoHora == 23)                                       // Se está no horario de acertar
  241.   {
  242.     if (acertei == LOW)                                       // Se ainda nao acertou
  243.     {
  244.       acertei = HIGH;                                         // Informa que acertou
  245.       calctempo();                                            // Acerta
  246.     }
  247.   }
  248.   if (acertoHora == 0)                                        // Se hora incial
  249.   {
  250.     acertei = LOW;                                            // Libera acerto
  251.   }
  252.  
  253.   server.handleClient();                                      // Executa instancia
  254.   if (countAuto >= cicloAgua)                                 // Se atingiu o Tempo do ciclo
  255.   {
  256.     digitalWrite(Saida1, HIGH);                               // Liga agua
  257.     countAuto = 0;                                            // Zera contador de tempo de ciclo
  258.   }
  259.   if (flagAgua == LOW)                                        // Se esta em automatico
  260.   {
  261.     if (countAuto >= tempo)                                   // Se passou o tempo de aguar
  262.     {
  263.       digitalWrite(Saida1, LOW);                              // Desliga a agua
  264.     }
  265.   }
  266.   if (countManual == 0)                                       // Se manual foi zerado
  267.   {
  268.     digitalWrite(Saida1, HIGH);                               // Liga agua
  269.     flagAgua = HIGH;                                          // Indica manual mode
  270.  
  271.   }
  272.   if (flagAgua == HIGH and countManual >= tempo)              // Se esta em manual e atingiu contagem amnual
  273.   {
  274.     digitalWrite(Saida1, LOW);                                // Desliga a agua
  275.     flagAgua = LOW;                                           // Indica automatico
  276.   }
  277.   if (flagAgua == HIGH and agua == "off")                     // Se esta em manual e foi desligado
  278.   {
  279.     digitalWrite(Saida1, LOW);                                // Desliga a agua
  280.     flagAgua = LOW;                                           // Indica automatico
  281.     countManual = 50;                                         // Impede novo acionamento maunal
  282.   }
  283.  
  284.   if (salvaDados >=  1)                                       // Se tempo de salvar passou
  285.   {
  286.     if (salva ==  HIGH)                                       // Se  ainda nao salvou
  287.     {
  288.       calctempo();                                            // Calcula tempo da intenete
  289.       //      EEPROM.put(0, tempo);                           // Salva
  290.       //      EEPROM.put(4, cicloAgua);
  291.       //      EEPROM.commit();
  292.       salva =  LOW;
  293.       Serial.print("tempo: ");                                // Imprime
  294.       Serial.println(tempo);
  295.       Serial.print("cicloAgua: ");
  296.       Serial.println(cicloAgua);
  297.     }
  298.   }
  299.   yield();                                                    // Um putosegundo soh pra respirar
  300. }
  301. //---------------------------------------------
  302. void calctempo()                                              // Recalcula tempo da internet
  303. {
  304.   horario = timeClient.getFormattedTime();                    // Obtem horario da internet
  305.   //   horario = "22:59:50";                                  // Debug
  306.   String horaNet = horario.substring(0, 2);                   // Separa hora de horario
  307.   String minNet = horario.substring(3, 5);                    // Separa minuto de horario
  308.   acertoHora = horaNet.toInt();                               // Transforma string em int
  309.   acertoMin = minNet.toInt();                                 // Transforma string em int
  310.   int calcAtual = acertoHora * 60 + acertoMin;                // Cacula tempo em 1/2 segundos
  311.   int calcCiclo = cicloAgua / 2;                              // Calcula Ciclos
  312.   int result = 0;                                             // Calculo dos periodos
  313.  
  314.   Serial.print(" calcAtual :"); Serial.println(calcAtual);    // Debug
  315.   Serial.print(" calcCiclo :"); Serial.println(calcCiclo);    // Debug
  316.   if (calcAtual >=  calcCiclo)                                // Verifica se horario é maior que ciclo
  317.   {
  318.     result = calcAtual - calcCiclo;                           // Se for subtri um ciclo
  319.   }
  320.   else
  321.     result = calcAtual;                                       // Se nao for considera tempo decorrido
  322.   Serial.print(" result :"); Serial.println(result);          // Debug
  323.   while (result > calcCiclo)                                  // Equanto resultado for maior que ciclo
  324.   {
  325.     result = result - calcCiclo;                              // Subtrai ciclo de resultado
  326.     Serial.print(" result :"); Serial.println(result);        // Debug
  327.   }
  328.   Serial.print(" result :"); Serial.println(result);          // Debug
  329.   countAuto =  result * 2;                                    // Contador automatico igual ao resultado * 2
  330. }
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