LAB_5_Mikronapedy

#include <reg515.sfr>
#include <lcd.h>
unsigned char x;
unsigned int var = 50, delta;
void opoznienie(int x){
int j;
for(j = 1; j < x; j++);
}
int main(){
init();
T2R1 = 1;
T2I0 = 1;
CRCH = 0xFF;
CRCL = 0x00;
CCH1 = 0xFF;
CCL1 = var;
// odpowiedź regulatora inicjowana początkową wartością prędkości
CCEN = 8;
CLK = 1;
P3_5 = 0;
while(1){
int a, b;
x = get_char();
if(x == 'g'){
// spr. czy wciśnięto strzałkę w górę
if(var < 250)
// spr. czy wartość prędkości jest mniejsza od max. dopuszczalnej
CCL1 = ++var;
// jeśli, to zwiekszenie odpowiedzi regulatora
put_instr(0x02);
delta = CCL1 * 100 / 255;
// wyliczanie wspołczynnika wypełnienia
a = delta / 10;
// wyłuskanie wartości dziesiątnych
b = delta % 10;
// wyłuskanie wartości jedności
put_char(a + 48);
1
put_char(b + 48);
opoznienie(2000);
}
if(x == 'd'){
// spr. czy wciśnięto strzałkę w dół
if(var > 0)
// spr. czy wartość prędkości jest większa od 0
CCL1 = --var;
// jeśli, to zmniejszenie odpowiedzi regulatora
put_instr(0x02);
delta = CCL1 * 100 / 255;
a = delta / 10;
b = delta % 10;
opoznienie(2000);
put_char(a + 48);
put_char(b + 48);
}
}
opoznienie(2000);
return 0;
}