DoisNucleos.ino

#include <Wire.h>
//#include <LiquidCrystal_I2C.h> //biblioteca responsável pelo controle do display

//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

int count  = 0;
int blinked = 0;

String statusButton = "DESATIVADO";

//pinos usados
const uint8_t pin_led = 2;
const uint8_t pin_btn = 4;

//variaveis que indicam o núcleo
static uint8_t taskCoreZero = 0;
static uint8_t taskCoreOne  = 1;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pin_led, OUTPUT);
  pinMode(pin_btn, INPUT);

  //inicializa o LCD com os pinos SDA e SCL
  //  lcd.begin(19, 23);

  // Liga a luz do display
  //  lcd.backlight();
  //  lcd.setCursor(0, 0);
  //  lcd.print("Piscadas:");
  Serial.println("Piscadas:");

  //cria uma tarefa que será executada na função coreTaskZero, com prioridade 1 e execução no núcleo 0
  //coreTaskZero: piscar LED e contar quantas vezes
  xTaskCreatePinnedToCore(
    coreTaskZero,   /* função que implementa a tarefa */
    "coreTaskZero", /* nome da tarefa */
    10000,      /* número de palavras a serem alocadas para uso com a pilha da tarefa */
    NULL,       /* parâmetro de entrada para a tarefa (pode ser NULL) */
    1,          /* prioridade da tarefa (0 a N) */
    NULL,       /* referência para a tarefa (pode ser NULL) */
    taskCoreZero);         /* Núcleo que executará a tarefa */

  delay(500); //tempo para a tarefa iniciar

  //cria uma tarefa que será executada na função coreTaskOne, com prioridade 2 e execução no núcleo 1
  //coreTaskOne: atualizar as informações do display
  xTaskCreatePinnedToCore(
    coreTaskOne,   /* função que implementa a tarefa */
    "coreTaskOne", /* nome da tarefa */
    10000,      /* número de palavras a serem alocadas para uso com a pilha da tarefa */
    NULL,       /* parâmetro de entrada para a tarefa (pode ser NULL) */
    2,          /* prioridade da tarefa (0 a N) */
    NULL,       /* referência para a tarefa (pode ser NULL) */
    taskCoreOne);         /* Núcleo que executará a tarefa */

  delay(500); //tempo para a tarefa iniciar

  //cria uma tarefa que será executada na função coreTaskTwo, com prioridade 2 e execução no núcleo 0
  //coreTaskTwo: vigiar o botão para detectar quando pressioná-lo
  xTaskCreatePinnedToCore(
    coreTaskTwo,   /* função que implementa a tarefa */
    "coreTaskTwo", /* nome da tarefa */
    10000,      /* número de palavras a serem alocadas para uso com a pilha da tarefa */
    NULL,       /* parâmetro de entrada para a tarefa (pode ser NULL) */
    2,          /* prioridade da tarefa (0 a N) */
    NULL,       /* referência para a tarefa (pode ser NULL) */
    taskCoreZero);         /* Núcleo que executará a tarefa */

}

void loop() {
}

//essa função ficará mudando o estado do led a cada 1 segundo
//e a cada piscada (ciclo acender e apagar) incrementará nossa variável blinked
void coreTaskZero( void * pvParameters ) {

  String taskMessage = "Task running on core ";
  taskMessage = taskMessage + xPortGetCoreID();

  while (true) {
    digitalWrite(pin_led, !digitalRead(pin_led));
    if (++count % 2 == 0 )
      blinked++;

    delay(1000);
  }
}

//essa função será responsável apenas por atualizar as informações no
//display a cada 100ms
void coreTaskOne( void * pvParameters ) {
  while (true) {

    //        lcd.setCursor(10, 0);
    //        lcd.print(blinked);
    Serial.print(blinked);
    Serial.print(" ");
    //        lcd.setCursor(0,1);
    //        lcd.print(statusButton);
    Serial.print(statusButton);
    Serial.println(" ");
    delay(100);
  }
}

//essa função será responsável por ler o estado do botão
//e atualizar a variavel de controle.
void coreTaskTwo( void * pvParameters ) {
  while (true) {
    if (digitalRead(pin_btn)) {
      statusButton = "Ativado   ";
    }
    else statusButton = "Desativado";
    delay(10);
  }
}