Step_90G

#include <Servo.h> //Biblioteca utilizada
#define SERVO 6 //Porta utilizada para o motor

//Explicação sobre bibliotecas e include na legenda do código

Servo s; //Variável utilizada para o servo motor
int pos; //Posição para deixar o motor
int valorSerial=0;
//--------------------------------------------------------
void setup ()
{
  s.attach(SERVO);
  Serial.begin(9600);
  s.write(0); //Começa o motor na posição 0
}
//--------------------------------------------------------
void loop()
{
  if (Serial. available() > 0)
  {
    valorSerial = Serial.read();
    Serial.println(valorSerial);
    if (valorSerial == 68) // D Maiusculo liga o portão
    {
      Serial.println("Ligar");
      delay(2000);
       for(pos = 0; pos < 90; pos++)
       {
         s.write(pos);
         delay(35);
       }
     }
     if (valorSerial == 100) // d Minusculo desliga
     {
       Serial.println("Desliga");
       for(pos = 90; pos > 0; pos--)
       {
         s.write(pos);
         delay(35);
       }
     }
   }
}