Sanitização junto com validação

<?php
// Sanitização - os filtros de sanitize, servem para limpar as variáveis
//Funções (filter_input - Filter_var) // Filtrar dados vindo de um input, e filtrar dados vindo de variaveis
//FILTER_SANITIZE_SPECIAL_CHARS
//FILTER_SANITIZE_NUMBER_INT
//FILTER_SANITIZE_EMAIL
//FILTER_SANITIZE_URL

//Sanitização e validação serão utilizados juntos.
?>

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
  <title>Document</title>
</head>

<body>

  <?php
  if (isset($_POST['enviar-formulario'])) : //verifica se existe o indice de name enviar-formulario n oarray da superglobal post, se existir épq alguem clicou
    $erros = array();
//Sanitize

    $nome = filter_input(INPUT_POST,'nome',FILTER_SANITIZE_SPECIAL_CHARS); // server para não deixar que se un codigo html for digitado no html ser criado um elemento html
    echo $nome;

    $idade = filter_input(INPUT_POST,'idade',FILTER_SANITIZE_NUMBER_INT); // se for colocado um texto e numeros, sera enviado apenas os numeros inteiros colocados
    if(!filter_var($idade,FILTER_VALIDATE_INT)): //Se a variavel idade não for um inteiro, porem se for colocado um texto e numeros inteiros sera filtrado os nuemros inteiros, devido ao filter acima
      $erros [] = "Idade precisa ser um inteiro"; // adicione um erro ao arrays de erros

    endif;

    $email = filter_input(INPUT_POST,'email',FILTER_SANITIZE_EMAIL); // se for colocado coisas junto ao email, ele filtrara e enviara so o email
  if(!filter_var($email,FILTER_VALIDATE_EMAIL)):
      $erros [] = "EMAIL invalido.";

  endif;


    $url = filter_input(INPUT_POST,'url',FILTER_SANITIZE_URL); // se for colocado coisas junto a url, sera filtrada a url.
  if(!filter_var($url,FILTER_VALIDATE_URL)):
    $erros [] = "URL invalida";

  endif;

    if (!empty($erros)) : // se o array de erros não estiver vazio
      foreach ($erros as $erro) : // percorra cada erro e o imprima
        echo "<li>$erro</li>";
      endforeach;
    else : // se o array de erros estiver vazio, imprima a frase abaixo
      echo "Parabens, seus dados estao corretos";
    endif;

  endif;
  ?>


  <form action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']; ?>" method="POST">
    <!-- VAMOS processar os dados na mesma pagina que esta sendo executada-->

    Nome: <input type="text" name="nome"> <br>
    Idade: <input type="text" name="idade"> <br>
    Email: <input type="text" name="email"> <br>
    URL: <input type="text" name="url"> <br>
    <button type="submit" name="enviar-formulario"> Enviar</button> <br>
    <!-- atribui um namen para o butao de enviar formulario-->


  </form>
</body>

</html>