Servo work java robocad

// это чтоб задать угол на сервак, первое - угол, второе порт от 1 до 10 (включительно)
robot.setAngleHCDIO(300, 1);
// это чтоб задать пвм на сервак, первое - пвм от 0.05 до 0.25, второе порт
robot.setPwmHCDIO(0.15f, 1);
// это чтоб задать бинарное значение на пин, первое подавать питание или нет, второе - порт
robot.setBoolHCDIO(true, 1)