Float com Ponto

#include <16F877a.h>            //O PIC utilizado, obrigatório!

#FUSES NOWDT                    //Sem Watch dog, evitando reset
#FUSES XT                       //Crystal de oscilação igual a 4mhz
#FUSES PUT                      //Tempo de início do PIC
#FUSES NOPROTECT                //Codigo sem proteção de leitura, software livre!
#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection

#use delay(clock=4000000)
#include <lcd.c>

//t16 rpm;
int8 aux;
int8 escreve_numero;
int n1 = 0;
int n2 = 0;
int n3 =0;
int n4 =0;
int n5 = 0x46;   // Caracter ponto decimal
int nx;
int8 linha;
long value;
//---------------------------------------------------------------
void lcd_load_custom_chars(void);
//---------------------------------------------------------------
void escreve_numero(int8 *numero, linha);

int8 num[10][6] ={ {5, 2, 5, 5, 3, 5},
                   {2, 5, 1, 3, 5, 3},
                   {2, 4, 5, 5, 3, 3},
                   {2, 4, 5, 3, 3, 5},
                   {5, 3, 5, 1, 1, 5},
                   {5, 4, 2, 3, 3, 5},
                   {5, 4, 2, 5, 3, 5},
                   {2, 2, 5, 1, 1, 5},
                   {5, 4, 5, 5, 3, 5},
                   {5, 4, 5, 3, 3, 5} };
//--------------------------------------------------------------
void escreve_numero(int8 *numero, int8 linha) {
   int8 j;
   int8 k;
   int8 aux= 0;

   for (k=1; k<=2; k++) {
      for (j=0; j<=2; j++) {
         lcd_gotoxy(linha + j, k);
         lcd_putc(numero[aux]);
         aux++;
      }
   }
}
//--------------------------------------------------------------
void main(void) {
   lcd_init();
   lcd_load_custom_chars();
   delay_ms (50);
   linha= 1;

   while (TRUE) {
    float test = 21.38;                 // Variavel para guardar valor float com 2 casas decimair
    long value ;                        // Variavel para guardar valor em long
    value = (long)(test*100);           // Multiplica float por 100 para zerar 2 casas depois da virgula, e
                                        // Transforma o float em long
    n1     = ((value/1000)%10);        // Calcula valor digito milhar
    n2     = ((value/100)%10);         // Calcula valor digito centena
    n3     = ((value/10)%10);          // Calcula valor digito dezena
    n4    = ((value)%10);             // Calcula valor digito unidade

    escreve_numero(num[n1], 1);
    escreve_numero(num[n2], 5);
    escreve_numero(num[n5], 9);  // Manda o caracter ponto decimal
    escreve_numero(num[n3], 13);
    escreve_numero(num[n4], 17);
  }
}
//----------------------------------------------------------------
const int8 lcd_custom_chars[]=
{
   0b00011111,    //2 em cima (0)
   0b00011111,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,

   0b00000000,    //nada (1)
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000

   0b00011111,    //3 em cima (2)
   0b00011111,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,

   0b00000000,    //3 em baixo (3)
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,// alterado
   0b00000000,
   0b00011111,
   0b00011111, // alterado

   0b00011111,    //2 em cima e 2 em baixo (4)
   0b00011111,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00011111,
   0b00011111,

   0b00011111,    //completo  (5)
   0b00011111,
   0b00011111,
   0b00011111,
   0b00011111,
   0b00011111,
   0b00011111,
   0b00011111, // alterado

   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,

   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000

   0b00000000,   // SEQUENCIA PARA O PONTO
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00000000,
   0b00111100,
   0b00111100
};
//----------------------------------------------------------------
void lcd_load_custom_chars(void) // copiadooo
{
   int8 i;
   lcd_send_byte(0, 0x40);
   for(i= 0; i < sizeof(lcd_custom_chars); i++)
   {
      lcd_send_byte(1, lcd_custom_chars[i]);
   }
    lcd_send_byte(0, 0x80);
}