samet capteur ir

// Programme Barrière Infrarouge


const int IRSensorPin = A0; // Définition du port du capteur IR en A0 (Port Analogique)
const int IRSensorPin2 = A1; // Définition du port du capteur IR en A1 (Port Analogique)
const int LED = 13; // Définition du port de la LED

int IRValue; // Initialisation de la variable destiné à avoir la valeur Infrarouge
int IRSensorValue; // Initialisation de la variable destiné à avoir la valeur Infrarouge de A0
int IRSensorValue2; // Initialisation de la variable destiné à avoir la valeur Infrarouge de A1

float Vms; // Initialisation de Vms
double D = 0.095; // Définition de D

// Initialisation de la variable destiné à retenir le temps avant une action
unsigned long T1;
unsigned long T2;
unsigned long Tf;


// Initialisation du port Serial et de la LED
void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  digitalWrite (LED, LOW);
  Serial.begin (9600);
}


void loop () {
  IRSensorValue = analogRead(IRSensorPin); // Lecture de A0 et enregistrement dans IRSensorValue
  IRSensorValue2 = analogRead(IRSensorPin2); // Lecture de A1 et enregistrement dans IRSensorValue2

  delay(5); // Délai de 5ms

  // Si les deux capteurs sont en dessous de 1000 alors éteindre la LED
  if (IRSensorValue < 1000 && IRSensorValue2 < 1000) { digitalWrite(LED, LOW); }
  else { digitalWrite(LED, HIGH); }

  /* J'ai mis entre commentaire les 6 prochaines lignes, un else c'est plus simple
  if (IRSensorValue > 1000)
    digitalWrite(LED, HIGH);
  if (IRSensorValue2 > 1000)
    digitalWrite(LED, HIGH);
  if (IRSensorValue2 > 1000 && IRSensorValue > 1000)
    digitalWrite(LED, HIGH);
  */

  // Millisecondes avant que le capteur A0 dépasse 1000
  Serial.print(" T1= ");
  while (analogRead (IRSensorPin) < 1000);
  T1 = millis();
  Serial.println(T1);

  // Millisecondes avant que le capteur A1 dépasse 1000
  Serial.print(" T2= ");
  while (analogRead (IRSensorPin2) < 1000);
  T2 = millis();
  Serial.println(T2);

  // Calcul de Delta de T2 et T1 dans Tf
  Serial.print(" T= ");
  Serial.println(T2 - T1);
  Tf = T2 - T1;

  // Affichage de la vitesse en fonction de Tf et D
  Serial.print(" vitesse (m/s) = ");
  Vms = 1000 * (D / Tf);
  Serial.println(Vms);
}