// Rotina para debounce
// Uso didático
// Rui  14/05/2015

//***************  Variaveis e constantes  *************
  const int Saida = 13;      // Pino de Saída
  const int Start = 9;       // Pino do switch  de start
  const int Stop = 10;       // Pino do switch  de stop
  unsigned int debounceDelay_Start = 5000;             // Tempo de debounce de start
  unsigned int debounceDelay_Stop  = 1000;             // Tempo de debounce de stop

  unsigned int FlagStart;                        // Variave'q identifica se o botao ja estava ligado
  unsigned int FlagStop;                         // Variave'q identifica se o botao ja estava ligado

//***********************  Setup ********************
  void setup()
  {
    pinMode(Saida, OUTPUT);                      // Port como saída
    digitalWrite(Saida, LOW);                    // Desliga motor
    pinMode(Start, INPUT);                       // Port do switch Start como entrada
    digitalWrite(Start, HIGH);                   // Puul-Up Entrada
    pinMode(Stop, INPUT);                        // Port do switch Stop como entrada
    digitalWrite(Stop, HIGH);                    // Puul-Up Entrada
  }

//***********************  Loop ********************
  void loop()
  {
// ================= Start deboucing  ===================
    if(!digitalRead(Start))                      // Se o switch estiver apertado
    {
        delay(debounceDelay_Start);              // espere um tempo
        if(!digitalRead(Start))                  // se continua apertado
        {
          FlagStart = 1;                         // diz que start está apertado
          FlagStop = 0;
//          digitalWrite(Saida, HIGH);

          // Coloque aqui seu codigo

          while(!digitalRead(Start))             // Espera pela liberação do switch
            delayMicroseconds(1);                // Espera 1 us só
        }
     }
// =================  Stop deboucing  ===================
    if(!digitalRead(Stop))                      // Se o switch estiver apertado
    {
        delay(debounceDelay_Stop);              // espere um tempo
        if(!digitalRead(Stop))                  // se continua apertado
        {
          FlagStop = 1;                         // diz que stop está apertado
          FlagStart = 0;
//          digitalWrite(Saida, LOW);

           // Coloque aqui seu codigo

          while(!digitalRead(Stop))             // Espera pela liberação do switch
            delayMicroseconds(1);                // Espera 1 us só
        }
     }
// =================  deboucing  ===================
  }