Single AXIS Solar tracker with ARDUINO - arduino for beginners

#define LUMINASUS 0 // defineste pinul Analog 0 pentru senzor sens SUS
#define LUMINAJOS 1 // defineste pinul Analog 1 pentru senzor sens JOS
#define ReleuSUS 2 // Pinul Digital folosit pentru releul de sens SUS
#define ReleuJOS 3 // Pinul Digital folosit pentru releul de sens JOS
void setup()
  {
    Serial.begin(9600);// Seteaza Serial Monitor pentru afisare date pe serial
    pinMode(LUMINASUS, INPUT_PULLUP);// defineste PIN ca INPUT pentru SENZOR directia SUS
    pinMode(LUMINAJOS, INPUT_PULLUP);// defineste PIN ca INPUT pentru SENZOR directia JOS
    pinMode(ReleuSUS, OUTPUT); // defineste PIN ca OUTPUT pentru releul de sens SUS
    pinMode(ReleuJOS, OUTPUT);  // defineste PIN ca OUTPUT pentru releul de sens JOS
  }

void loop() {

 // int L =digitalRead(LIGHT);// citeste un senzor digital (nefolosit aici)

  int ValoareAnalogSUS = analogRead(LUMINASUS);
  int ValoareAnalogJOS = analogRead(LUMINAJOS);
  int DIFERENTA = ValoareAnalogSUS - ValoareAnalogJOS;
  DIFERENTA = abs(DIFERENTA);
  int SENSIBILITATE = 50; // AICI SETEZ CAT SA FIE DE SENSIBIL LA SCHIMBAREA VALORILOR LUMINII

    if (DIFERENTA >= 0 && DIFERENTA > SENSIBILITATE)
    {
       if (ValoareAnalogSUS > ValoareAnalogJOS)
          {
           Serial.print(ValoareAnalogSUS);
            Serial.print(" MOTOR 1 sens SUS >>>>>> ");
            digitalWrite(ReleuSUS,LOW);
            digitalWrite(ReleuJOS,HIGH);
            Serial.println(ValoareAnalogJOS);
          }
      if (ValoareAnalogSUS < ValoareAnalogJOS)
          {
            Serial.print(ValoareAnalogSUS);
            Serial.print(" MOTOR 1 sens JOS <<<<<< ");
            digitalWrite(ReleuJOS,LOW);
            digitalWrite(ReleuSUS,HIGH);
            Serial.println(ValoareAnalogJOS);
          }
    }
    else if (DIFERENTA <= SENSIBILITATE && DIFERENTA < SENSIBILITATE)
    {
      Serial.print(ValoareAnalogSUS);
      Serial.print(" MOTOR 1OPRIT ");
      digitalWrite(ReleuJOS,HIGH);
      digitalWrite(ReleuSUS,HIGH);
      Serial.println(ValoareAnalogJOS);
    }
   delay(500);
}