Big_Number_Gira_Motor

  //Podes por a biblioteca normal do hello world que funciona
  //faltava me colocar a cena que esta na primeira linha do setup

  #include <LiquidCrystal.h>
  #include <BigNumbers.h>
  const int lcdD7Pin = 2; // LCD D7 pin
  const int lcdD6Pin = 3; // LCD D6 pin
  const int lcdD5Pin = 4; // LCD D5 pin
  const int lcdD4Pin = 5; // LCD D4 pin
  const int lcdEPin = 11; // LCD E Pin
  const int lcdRSPin = 12; // LCD RS pin
  unsigned int Tempo1 = 0;
  byte Motor_Girou = 0;

  LiquidCrystal lcd(lcdRSPin, lcdEPin, lcdD4Pin, lcdD5Pin, lcdD6Pin, lcdD7Pin);
  BigNumbers bigNum(&lcd);
  int contador=0;

  #define a digitalRead(A2)
  #define b digitalRead(A3)
  #define c digitalRead(A4)

//----------------------------------------------------------------------------
  void setup()
  {
    TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x01; //Para o arduino UNO
    pinMode(13,OUTPUT);
    pinMode(9,OUTPUT);
    pinMode(10,OUTPUT);
    analogWrite(9,50); // set LCD contrast with PWM - change this value if hard to read display
    analogWrite(10,127); // set LCD backlight with PWM
    lcd.begin(16,2); // setup LCD rows and columns
    bigNum.begin(); // set up BigNumbers
    lcd.clear(); // clear display

    pinMode(A2,INPUT);
    pinMode(A3,INPUT);
    pinMode(A4,INPUT);
    digitalWrite(A2,1);
    digitalWrite(A3,1);
    digitalWrite(A4,1);
  }
//-------------------------------------------------------------------------------
  void  Alvo()
   {
      if (a==0)
      {
        contador=contador+1;
      }
      delay(20);
      if (b==0)
      {
        contador=contador+5;
      }
      delay(20);
      if (c==0)
      {
        contador=contador+10;
      }
      delay(20);
   }

//----------------------------------------------------------------------------
  void loop()
  {
    //cont:
    Alvo();
    bigNum.displayLargeInt(contador,0,6, false);               // 6 é a posição é onde fica o caracter das UNIDADES no display
    if ((contador >= 20)&& (Motor_Girou == 0))
    {
       Motor_Girou = 1;
       Tempo1 = millis();
       while (contador >= 20)
       {
         if ((millis() - Tempo1) < 5000)                       // Gira por 5 seg
         {
           digitalWrite(13, HIGH);                             // Gira motor
           Alvo();
         }
         else
         digitalWrite(13, LOW);                                // Desliga motor

         while (contador >= 100)
         {
           digitalWrite(12, HIGH);                              // Gira motor
           delay(10000);
           digitalWrite(12, LOW);                                // Desliga motor
           while(1) {}                                          // Para o programa
         }
       }
     }
  }