uint8_t spiWriteRead( uint8_t data )
{
    /*
    *   Byte in das Senderegister vom SPI schreiben
    */
    SPDR = data;

    /*
    *   Warten bis alle Bits raus geschoben wurden sind..
    */
    while( ! ( SPSR & ( 1 << SPIF ) ) );

    /*
    *   Empfangenes Byte zurückgeben
    */
    return SPDR;
}