on rightclick holding <アイテムのID>:
    name of held item contains "<アイテムの名前>"
    message "テレポートしました!"
        execute console command "/tp %player% 座標"

[例　この文から下は消してね】
on rightclick holding Nether Star:
    name of held item contains "テレポート石"
    message "テレポートしました!"
        execute console command "/tp %player% 0 100 0"

これは　アイテム名「テレポート石」のネザースターを右クリックしたとき
メッセージとともにそのプレイヤーを 0 100 0(XYZ)に飛ばします。
自分も初心者なので間違えてるかもです。

ちなみにこれを応用してskriptの命令がわかってきてくれると嬉しい。