MPL

const int trigPin = 12;
const int echoPin = 13;

int ref ;
int leitura1;
int leitura2;
int resultado;
int linha=0;
int medida=0;
int Leitura=0;
int Calculo;
int declive;
float i;
int altura;
void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.println("CLEARDATA");
  Serial.println("LABEL,Hora,linha,Calculo");
}

void loop()
   {
    LeUS();
    Leitura =  altura;
    for (int i = 0; i <9; i++)            // faca + 9 vezes
    {
      LeUS();
      if (Leitura > altura)
      {
        Leitura =  altura;
      }
    }
   declive = ((Leitura/50)*100);


  linha++;
 Serial.print("DATA, TIME,");
 Serial.print(linha);
 Serial.print(",");
 Serial.println(Calculo);

 Serial.print("Distancia em milimetro: ");
 Serial.println(altura);
  if (Leitura == 0 )
  {
    Leitura = altura;

  }
  else
  {
    Calculo = Leitura - altura;
    //vertical = 0;
  }
  if(Leitura<=10){

  }
   Serial.print("Diferença: ");
   Serial.println(Calculo);
   Serial.print("Declive: ");
   Serial.println(declive);

if (linha >8)
{
linha = 0;
Serial.println("ROW,SET,2");
}

delay(3000);


  }
  void LeUS()
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  unsigned long vertical = pulseIn(echoPin, HIGH);
  altura = vertical / 5.8;
}