Эта задача подразумевалась на алгоритм бинарного поиска.
Про бинарный поиск можно почитать здесь -- https://algorithmica.org/tg/binary-search
Так же хорошее видео -- https://www.youtube.com/watch?v=uHdS2LA-yn8

Пройдемся по элементам массива b, положим текущий элемент массива b в x. Для каждого элемента бинарным поиском будем искать первый >= из a. Пусть сейчас мы смотрим на a[i]. Если a[i] <= x, тогда первый больший x будет лежать справа от i (тк массив a отсортирован изначально), если же Если a[i] > x, то стоит посмотреть слева от него -- вдруг у нас найдется другой элемент, который тоже подойдет, но будет раньше.

Пример кода на python:
n, m = map(int, input().split())
a = list(map(int, input().split()))
b = list(map(int, input().split()))
l = -1
r = n
for x in b:
    l = -1
    r = n
    while (r - l) > 1:
        m = (r + l) // 2
        if a[m] <= x:
            l = m
        else:
            r = m
    if r == n:
        print(-1, end=' ')
    else:
        print(r, end=' ')