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- #include <Stepper.h>
- int led = 2; // led no pino 13
- //int ledState = LOW;
- int botao = 13; // botão no pino 12
- long intervalo = 3000; // determina tempo aquecimento
- int var = 0; // valor instantaneo enviado pelo botão
- int var2 = 0; // valor guardado
- int estado = 0; // guarda o valor 0 ou 1 (HIGH ou LOW)
- int previousMillis = 0;
- int passos = 30;
- const int stepsPerRevolution = 500;
- Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
- //--------------------------------------
- void setup()
- {
- pinMode(led, OUTPUT);
- pinMode(botao, INPUT);
- myStepper.setSpeed(60);
- }
- //--------------------------------------
- void loop()
- {
- var = digitalRead(botao); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW"
- if ((var == HIGH) && (var2 == LOW))
- {
- estado = 1 - estado;
- delay(20); // de-bouncing
- long previousMillis = millis();
- }
- var2 = var;
- if (estado == 1)
- {
- digitalWrite(led, HIGH); // liga o led
- myStepper.step(passos);
- }
- if (millis() - previousMillis < 0)
- {
- digitalWrite(led, LOW); // liga o led
- //ledState = LOW;
- }
- }
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