AG

#include <Wire.h>                                           // Biblioteca para .......
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                              // Biblioteca para .......
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Cia a instancia lcd e define endereco e pinos do CI I2C
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x38,  2, 1, 0, 7, 6, 5, 4, 3, POSITIVE);       // Set the LCD I2C address

//#define botao_avanca A0                                      // Pino dos botaoe
//#define  botao_recua  A1
//#define  botao_seleciona A2

#define botao_avanca 8                                      // Pino dos botaoe
#define  botao_recua  9
#define  botao_seleciona 10


void menu1();// Função para mostrar o menu 1
void menu2();// Função para mostrar o menu 2
void menu3();// Função para mostrar o menu 3
//-------------------------------------------------------------
void submenu1();                                           // Função para mostrar o submenu 1..............
//Variaveis para armazenar o estado dos botões
boolean avanca, recua, seleciona;
int flagM = 0;
int flagS = 0;
int menu = 1;                                               // Variavel para selecionar o menu desejado
int enter = 0;                                              // Variavel para selecionar o menu desejado
//-------------------------------------------------------------
void setup()
{
  lcd.begin(16, 20);
    for (char i = 8; i < 10; i++)
      pinMode(i, INPUT);

  // meu uso
//  pinMode(botao_avanca, INPUT_PULLUP);
//  pinMode(botao_recua, INPUT_PULLUP);
//  pinMode(botao_seleciona, INPUT_PULLUP);
  //
  avanca = 0;
  recua = 0;
  seleciona = 0;
}
//-------------------------------------------------------------
void loop()
{
  if (digitalRead(botao_avanca))
    avanca = 1;
  if (!digitalRead(botao_avanca) && avanca)
  {
    avanca = 0;
    enter = 0;
    menu = menu + 1;
    flagM = 0;
    if (menu > 3) menu = 1;
  }
  if (digitalRead(botao_recua))
    recua = 1;
  if (!digitalRead(botao_recua) && recua)
  {
    recua = 0;
    enter = 0;
    menu = menu - 1;
    flagM = 0;
    if (menu < 1)
      menu = 3;
  }
  if (digitalRead(botao_seleciona))
    seleciona = 1;
  if (!digitalRead(botao_seleciona) && seleciona)
  {
    seleciona = 0;
    flagS = 0;
    enter = enter + 1;
    if (enter > 3)
      enter = 1;
  }
  switch (menu)                                     // Seleciona menu
  {
    case 1:                                         // Se for igual a 1
      if (flagM == 0)                               // Se ja executou menu1 1 vez
      {
        lcd.clear();                                // Limpa o LCD
        menu1();                                    // Roda funcao menu1
      }
      switch (enter)                                // Seleciona enter
      {
        case 1:                                     // Se for igual a 1
          if (flagS == 0)                           // Se ja executou submenu11 1 vez
          {
            lcd.clear();                            // Limpa o LCD
            submenu11();                            // Roda funcao submenu1
          }
          break;                                    // Termina seleciona enter
        case 2:                                     // Se for igual a 1
          if (flagS == 0)                           // Se ja executou submenu12 1 vez
          {
            lcd.clear();                            // Limpa o LCD
            submenu12();                            // Roda funcao submenu1
          }
          break;                                    // Termina seleciona enter
        case 3:                                     // Se for igual a 1
          if (flagS == 0)                           // Se ja executou submenu13 1 vez
          {
            lcd.clear();                            // Limpa o LCD
            submenu13();                            // Roda funcao submenu1
          }
          break;                                    // Termina seleciona enter
      }
      break;                                        // Termina seleciona menu
    case 2:
      if (flagM == 0)
      {

        lcd.clear();
        menu2();
      }
      break;
    case 3:
      if (flagM == 0)
      {
        lcd.clear();
        menu3();
      }
      break;
  }
}
//-------------------------------------------------------------   //Estrutura das funçoes
void menu1()                              //Função menu1
{
  flagM = 1;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Menu 1 ");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Teste 1");
}
//-------------------------------------------------------------
void menu2()
{
  //  Serial.println("passei");
  flagM = 1;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Menu 2 ");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Teste 2");
}
//-------------------------------------------------------------
void menu3()
{
  flagM = 1;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Menu 3 ");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("Teste 3");
}
//-------------------------------------------------------------
void submenu11()
{
  flagS = 1;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("subMenu11 ");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("subTeste11");
}
//-------------------------------------------------------------
void submenu12()
{
  flagS = 1;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("subMenu12 ");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("subTeste12");
}
//-------------------------------------------------------------
void submenu13()
{
  flagS = 1;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("subMenu13 ");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("subTeste13");
}