[Unity]Antigo codigo de controlar veiculo

using UnityEngine;
using System.Collections;


public class controlarvei : MonoBehaviour {
    public GameObject rodad;
    public GameObject rodadp;
    public GameObject rodae;
    public GameObject rodaep;
    public GameObject rodate;
    public GameObject rodatd;

    public WheelCollider rodadireita;
    public WheelCollider rodaesquerda;
    public float maxTorque;
    public float maxAngle;

    private float actualAngle;
    private int voltas=0;
    private float rodada;

    private const float RODAR_NR = 2.0f;
    private const int MAX_RODA = 20;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        rigidbody.centerOfMass = new Vector3(0, 0, 0);
        actualAngle=maxAngle;
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate () {
        if(rodadireita.rpm<-100) {
            actualAngle=maxAngle/((-rodadireita.rpm)/100);
        }
        rodadireita.motorTorque=maxTorque*(-Input.GetAxis("Vertical"));
        rodaesquerda.motorTorque=maxTorque*(-Input.GetAxis("Vertical"));
        rodadireita.steerAngle=actualAngle*Input.GetAxis("Horizontal");
        rodaesquerda.steerAngle=actualAngle*Input.GetAxis("Horizontal");


        if(rodadireita.rpm>1||rodadireita.rpm<-1) {
            rodada=rodadireita.rpm/10;
            rodad.transform.Rotate(rodada,0,0);
            rodae.transform.Rotate(rodada,0,0);
            rodatd.transform.Rotate(rodada,0,0);
            rodate.transform.Rotate(rodada,0,0);
        }

        if(Input.GetKey(KeyCode.D)) {
            if(voltas<MAX_RODA) {
                rodadp.transform.Rotate(0, 0, RODAR_NR);
                rodaep.transform.Rotate(0, 0, RODAR_NR);
                voltas++;
            }
        }
        else if(Input.GetKey(KeyCode.A)) {
            if(voltas>-MAX_RODA) {
                rodadp.transform.Rotate(0, 0, -RODAR_NR);
                rodaep.transform.Rotate(0, 0, -RODAR_NR);
                voltas--;
            }
        }

        if(voltas>0&&voltas<MAX_RODA+1&&!Input.GetKey(KeyCode.D)) {
            rodadp.transform.Rotate(0, 0, -RODAR_NR);
            rodaep.transform.Rotate(0, 0, -RODAR_NR);
            voltas--;
        }
        else if(voltas<0&&voltas>-MAX_RODA-1&&!Input.GetKey(KeyCode.A)) {
            rodadp.transform.Rotate(0, 0, RODAR_NR);
            rodaep.transform.Rotate(0, 0, RODAR_NR);
            voltas++;
        }
    }
}