Ideas in .C Files!

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BBB_expansion_header_pins       GPIO number     16x2 LCD pin      Purpose
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P8.7                             GPIO_66          4(RS)           Register selection (Character vs. Command)
P8.8                             GPIO_67          5(RW)           Read/write
P8.9                             GPIO_69          6(EN)           Enable
P8.10                            GPIO_68          11(D4)          Data line 4
P8.11                            GPIO_45          12(D5)          Data line 5
P8.12                            GPIO_44          13(D6)          Data line 6
P8.14                            GPIO_26          14(D7)          Data line 7
P8.16                            GPIO_46          15(BKLTA)       Backlight anode(+)
P9.15                            GPIO_48          16(BKLTK)       Backlight cathode(-)

P9.0                              ----            1(VSS/GND)      Ground
P9.7                              ----            2(sys_VDD +5V)  +5V supply
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