wżż

/*
 * lab7.c
 *
 * Created: 2013-04-10 11:28:36
 *  Author: student
 */

#include <avr/io.h>
#include <lcd.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>

/* Dodatkowe procedury obsługi wyświetlacza LCD, wymagają dołączenia
modułu <lcd.h>.
Rejestry wyświetlacza dostępne są pod adresami:
- rejestr sterujący 0x1F90 (COMM_LCD)
char *COMM_LCD = 0x1F90;
- rejestr danych 0x1F91 (DATA_LCD)
char *DATA_LCD = 0x1F91; */
#ifndef __PGMSPACE_H_
# include <avr/pgmspace.h>
#endif
// Zerowanie wyświetlacza
void lcd_clear(void);
// Przesunięcie kursora
void lcd_home(void);
// Inicjalizacja wyświetlacza 5x7, 2 wiersze
void init_lcd(void);
// Przepisanie tekstu (koniec = 0xFF) z pamięci programu na wyświetlacz
// Funkcja dopuszcza wykorzystanie znaku o kodzie 0x00
// _adres - adres tekstu w pam. FLASH
void disp_txt_P(const char* _adres);
// Przepisanie tekstu (koniec = 0x00) z pamięci danych na wyświetlacz
// _adres - adres tekstu w pam. RAM
void disp_txt_D(char* _adres);
//Implementacja
void lcd_clear(void)
{
    pisz_com(0x01);
}
void lcd_home(void)
{
    pisz_com(0x02);
}
void init_lcd(void)
{
    _delay_ms(15);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(5);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(0.2);
    COMM_LCD = 0x30;
    _delay_ms(30);
    COMM_LCD = 0x38; //Słowo danych 8-bitów, dwa wiersze, znak 7x5
    //pikseli
    test_bf();
    pisz_com(0x0C); //Włączenie wyświetlacza, bez kursora, bez
    //migotania
    lcd_clear();
    pisz_com(0x06); //Wpisywanie znaków od lewej, autoinkrementacja
    lcd_home();
}
void disp_txt_P(const char* _adres)
{
    volatile uint8_t al;
    for (int i = 0; i<16; i++)
    {
        al = pgm_read_byte(&_adres[i]);
        if (al == 0xFF) break;
        pisz_ws(al);
    }
}

void disp_txt_D(char* _adres)
{
    volatile uint8_t al;
    for (int i = 0; i<16; i++)
    {
        al = _adres[i];
        if (al == 0x00) break;
        pisz_ws(al);
    }
}

char w1[] = "Przetwornik A/C";
char w2[32];
int d1, d2;

/*ISR(ADC_vect)
{


    d1 = 5 * ADC / 1024;
    d2 = (10 * 5 * ADC / 1024) % 10;


}*/

int main(void)
{
    sei();
    MCUCR =_BV(SRE) | _BV(SRW10);
    XMCRA =_BV(SRW01) |_BV(SRW00) |_BV(SRW11);

    init_lcd();

    /*ADCSRA = _BV(7);
    ADMUX = _BV(6) | _BV(1);

    while(1)
    {
        ADCSRA |= _BV(6);

        while (ADCSRA & _BV(4))
            ;

        ADCSRA &= ~_BV(6);

        lcd_clear();
        pisz_com(0x80);
        disp_txt_D(w1);

        d1 = 5 * ADC / 1024;
        d2 = (10 * 5 * ADC / 1024) % 10;

        sprintf(w2, "Pomiar: %d.%dV", d1, d2);

        pisz_com(0xC0);
        disp_txt_D(w2);

        _delay_ms(500);

    }*/

    /*ADCSRA = _BV(7) | _BV(3);
    ADMUX = _BV(6) | _BV(1);

    while(1)
    {
        ADCSRA |= _BV(6);

        while (ADCSRA & _BV(4))
            ;

        ADCSRA &= ~_BV(6);

        //lcd_clear();
        pisz_com(0x80);
        disp_txt_D(w1);
        sprintf(w2, "Pomiar: %d.%dV", d1, d2);

        pisz_com(0xC0);
        disp_txt_D(w2);

        _delay_ms(500);

    }*/

    ADCSRA = _BV(7);
    ADMUX = _BV(6) | _BV(1);

    DDRB = 0xFF;
    PORTB = PIND;

    while(1)
    {
        ADCSRA |= _BV(6);

        while (ADCSRA & _BV(4))
            ;

        ADCSRA &= ~_BV(6);

        //lcd_clear();
        pisz_com(0x80);
        disp_txt_D(w1);

        d1 = 5 * ADC / 1024;
        d2 = (10 * 5 * ADC / 1024) % 10;

        sprintf(w2, "Pomiar: %d.%dV", d1, d2);

        if (d1 > 0)
        {
            PORTB &= ~_BV(0);
        }
        else
        {
            PORTB |= _BV(0);
        }
        if (d1 > 1)
        {
            PORTB &= ~_BV(1);
        }
        else
        {
            PORTB |= _BV(1);
        }
        if (d1 > 2)
        {
            PORTB &= ~_BV(2);
        }
        else
        {
            PORTB |= _BV(2);
        }
        if (d1 > 3)
        {
            PORTB &= ~_BV(3);
        }
        else
        {
            PORTB |= _BV(3);
        }
        if (d1 > 4)
        {
            PORTB &= ~_BV(4);
        }
        else
        {
            PORTB |= _BV(4);
        }

        pisz_com(0xC0);
        disp_txt_D(w2);

        _delay_ms(500);

    }
}