#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define czas 224 // Ilość taktów potrzebna do odmierzenia czasu 100ms

volatile unsigned char a;

int main (void)
{
    a = 70;
    DDRA = 0xFF;
    TCCR0 = (1 << CS02) | (1 << CS00) | (1 << WGM01); // preskaler 1024, tryb CTC
    OCR0 = czas; // przypisanie wartości rejestru OCR0
    TIMSK |= (1 << OCIE0); // zezwolenie na przerwania od zrównania stanu rejestru TCNT0 i OCR0

    sei(); // globalne zezwolenie na przerwania

    while(1);
}

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
    a--;
    if(a < 7) // ilość przepełnień timera potrzebna do odliczenia czasu 100ms
    {
        PORTA = 0xFF;
    }
    if(a == 0)
    {
        a = 70;
        PORTA = 0X00;
    }
}